车－路系统动力学中的虚拟样机 MSC. ADAMS软件应用实践pdf电子书版本下载

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目录 1

第1章 虚拟样机技术概论 1

1.1 虚拟样机技术发展的背景 1

1.2 虚拟样机技术发展的现状与趋势 2

1.3 虚拟样机技术在车辆及道路方面应用的情况 3

1.4 虚拟样机技术软件平台概要 7

思考题 10

第2章 车辆系统的虚拟样机建模 11

2.1 车辆虚拟样机建模的基本理论 11

2.2 车辆虚拟样机模型的基本组成 13

2.3 轮胎模型的建立 21

2.4 柔性连接件及非线性力等的处理 29

2.5 整车系统虚拟样机模型的形成 34

思考题 36

第3章 车辆动力学的虚拟样机仿真 37

3.1 车辆虚拟样机仿真算法的基本理论 37

3.2 车辆虚拟样机仿真算法的分析与选择 39

3.3 仿真中的特殊问题及处理 40

3.4 整车系统虚拟样机模型的校验 44

3.5 车辆动力学的虚拟试车场（VPG）仿真 46

思考题 70

第4章 车辆对道路作用力及道路响应的仿真 71

4.1 车辆对道路作用力及道路响应的研究方法 71

4.2 道路不平度输入的获得 80

4.3 车辆对道路作用力的仿真分析 86

4.4 道路响应的建模 90

4.5 道路响应的仿真分析 100

思考题 107

第5章 道路破坏评价及减小车辆对道路破坏性的措施 108

5.1 道路结构及破坏机理 108

5.2 基于虚拟样机仿真的道路破坏评价方法 116

5.3 合理制定轴荷限值与严格控制超载 127

5.4 有关参数的影响 132

思考题 145

第6章 车—路系统动力学中的主动控制技术 146

6.1 主动控制技术研究的虚拟样机方法 146

6.2 改善车辆平顺性的主动控制技术 148

6.3 改善车辆对道路动态作用的主动控制技术 155

6.4 控制系统实现的快速控制原型与硬件在环仿真 159

思考题 162

参考文献 163