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目录 1

绪论 1

第一节 交流调速传动系统的基本类型 2

第二节 交流电动机的调速方式 2

第三节 交流变速传动的应用领域 8

第四节 交流传动技术的发展方向 11

第一章 交流传动系统的能量转换电路 16

第一节 电力半导体器件及其发展趋势 16

第二节 晶闸管构成的基本电路 21

第三节 GTO构成的逆变电路、门极电路及吸收电路 42

第四节 GTR构成的逆变电路、基极驱动电路及吸收电路 52

第五节 IGBT构成的逆变电路 64

第二章 变频调速异步电机的控制方式 70

第一节 频率调节时异步电机的等值电路及转矩表达式 70

第二节 恒电压频率比控制 72

第三节 恒磁通（Es/fs＝常值）控制 74

第四节 恒电流运行方式 76

第五节 恒功率运行方式 77

第六节 最小损耗运行方式 79

第七节 恒最大转矩运行方式 82

第八节 各种控制方式的调节特性及转矩特性 83

第三章 变频调速系统异步电动机的数学模型 86

第一节 原型电机的统一理论 86

第二节 坐标变换和变换矩阵 90

第三节 三相异步电机的数学模型 98

第四节 异步电机在静止坐标系（D、Q、0）上的数学模型 101

第五节 异步电机在两相同步旋转（M、T）坐标系的数学模型 105

第六节 异步电机在对称分量（P、N、0）轴系的数学模型 106

第七节 异步电机的状态方程及线性化方程 108

第四章 逆变器的PWM控制 112

第一节 PWM控制的基本原理 113

第二节 SPWM控制模式及求解方法 117

第三节 谐波消除法的PWM控制 120

第四节 磁通轨迹法的PWM控制 122

第五节 大规模集成电路的PWM控制 125

第一节 电压型逆变器——异步电动机转速开环系统 129

第五章 异步电动机变频调速控制系统 129

第二节 电流型逆变器——异步电动机转速开环系统 134

第三节 转速闭环、转差频率控制的调速系统 137

第四节 变频调速电流跟踪控制系统 140

第五节 变频调速的变结构控制系统 144

第六节 自适应控制系统 149

第六章 矢量控制系统及直接力矩控制系统 153

第一节 异步电动机矢量控制的基本原理 153

第二节 矢量控制的基本方程 155

第三节 矢量控制系统的实现 158

第四节 矢量控制系统应用举例 163

第五节 电机参数变化对矢量控制的影响 169

第六节 矢量控制的解耦性质 171

第七节 磁场定向控制的传函及框图 177

第八节 直接力矩控制的基本原理 180

第九节 直接转矩控制系统的结构框图 187

第七章 系统动态稳定性 190

第一节 概述 190

第二节 电压型逆变器动态稳定性分析 191

第三节 电流型逆变器动态稳定性分析 201

第八章 自控变频同步电动机调速系统 208

第一节 基本工作原理 208

第二节 无换向器电动机的基本特性 212

第三节 无换向器电机的控制系统 216

第九章 串级调速系统 222

第一节 串级调速原理及其分类 222

第二节 串级调速系统的特性 227

第三节 串级调速系统的能量指标 235

第四节 具有双闭环控制的串级调速系统 241

第五节 串级调速系统的参数计算 244

第十章 微型计算机在变频调速系统中的应用 249

第一节 概述 249

第二节 微机与专用芯片混合控制的SPWM变频调速系统 253

第三节 微机生成SPWM控制脉冲的交流电动机变频调速系统 263

第四节 微机控制的交流电动机变频调速系统 269

参考文献 274