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绪论 1

0.1 理论力学的研究对象和内容 1

0.2 理论力学的研究方法 2

0.3 理论力学的地位和学习目的 2

0.4 理论力学的学习方法 2

静力学 4

1 静力学的基本概念和物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念及静力学公理 4

1.2 力在坐标轴上的投影 7

1.3 力矩 10

1.4 力偶和力偶矩 13

1.5 约束与约束反力 15

1.6 物体的受力分析 19

本章小结 23

思考题 25

习题 27

2 力系的简化与合成 30

2.1 汇交力系的合成 30

2.2 力偶系的合成 32

2.3 任意力系向任意一点简化，主矢和主矩 33

2.4 力系简化结果讨论 35

2.5 平行力系的中心和重心 41

本章小结 46

思考题 46

习题 48

3 力系的平衡方程及其应用 50

3.1 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 50

3.2 平面力系平衡方程的应用 54

3.3 物体系统的平衡 59

3.4 空间任意力系平衡方程的应用 67

3.5 考虑摩擦时的平衡问题 70

本章小结 76

思考题 78

习题 79

运动学 85

4 点的运动及刚体的简单运动 85

4.1 确定点运动几种方法 85

4.2 刚体的平动与定轴转动 93

本章小结 98

思考题 99

习题 100

5 点的合成运动 106

5.1 点的合成运动的概念 106

5.2 点的速度合成 108

5.3 点的加速度合成定理 112

本章小结 121

思考题 122

习题 123

6 刚体的平面运动 128

6.1 概述 128

6.2 刚体平面运动的分解 129

6.3 平面图形内各点的速度 131

6.4 平面图形内各点的加速度 137

6.5 运动学综合问题的求解 139

本章小结 143

思考题 144

习题 145

动力学 151

7 质点的运动微分方程 151

7.1 动力学基本定律 151

7.2 质点运动微分方程 152

7.3 质点动力学的两类基本问题 153

本章小结 159

思考题 159

习题 160

8 动量定理 166

8.1 质量中心、动量和冲量 166

8.2 质点系动量定理和质心运动定理 169

本章小结 175

思考题 176

习题 177

9 动量矩定理 182

9.1 质点及质点系的动量矩 182

9.2 质点系的动量矩定理 184

9.3 刚体对转轴的转动惯量 187

9.4 刚体绕定轴转动微分方程 193

9.5 刚体的平面运动微分方程 195

本章小结 199

思考题 200

习题 201

10 动能定理 208

10.1 力的功 208

10.2 动能的计算 212

10.3 动能定理 214

10.4 势力场、势能、机械能守恒定律 217

10.5 功率、功率方程与机械效率 220

10.6 动力学普遍定理的综合应用 221

本章小结 227

思考题 229

习题 230

11 碰撞 235

11.1 碰撞的基本概念及其动力学基本定理 235

11.2 恢复系数 237

11.3 两物体碰撞时的动能损失 239

11.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 242

本章小结 245

思考题 246

习题 247

12 达朗伯原理 250

12.1 惯性力及质点达朗伯原理 250

12.2 质点系的达朗伯原理 252

12.3 惯性力系的简化 254

12.4 达朗伯原理应用举例 256

12.5 定轴转动刚体的轴承动反力，动平衡概念 260

本章小结 263

思考题 264

习题 266

13 虚位移原理 270

13.1 约束的概念及分类 271

13.2 虚位移与理想约束的概念 273

13.3 虚位移原理 275

本章小结 279

思考题 280

习题 280

14 动力学普遍方程和拉格朗日方程 283

14.1 自由度和广义坐标的概念 283

14.2 用广义坐标表示的质点系的平衡条件 285

14.3 动力学普遍方程 287

14.4 拉格朗日方程 290

本章小结 295

思考题 296

习题 296

15 机械振动基础 299

15.1 单自由度系统的力学模型 299

15.2 单自由度系统的自由振动 300

15.3 单自由度系统有阻尼自由振动 305

15.4 单自由度系统无阻尼受迫振动 309

15.5 单自由度系统有阻尼受迫振动 313

15.6 转子的临界转速 315

15.7 减振与隔振的概念 316

本章小结 319

思考题 320

习题 321

习题答案 326

索引 341

参考文献 346