现代控制理论 第3版pdf电子书版本下载

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第一章　经典控制理论的基本概念 1

1.1　引言 1

1.2　控制理论的发展过程 1

目录 1

1.3　系统的传递函数 3

1.4　绝对稳定性与相对稳定性 8

1.5　极点与系统性能 13

1.6　连续系统的离散化 21

1.7　现代控制理论与经典控制理论比较 25

小结 25

2.2　状态空间描述的概念 27

第二章　状态方程与输出方程 27

2.1　引言 27

2.3　系统的一般时域描述化为状态空间描述 32

2.4　系统的频域描述化为状态空间描述 35

2.5　据状态变量图列写状态空间描述 41

2.6　据系统方块图导出状态空间描述 44

2.7　列写系统状态方程与输出方程示例 46

小结 60

习题 60

3.2　矩阵指数概念 67

第三章　系统的运动与离散化 67

3.1　引言 67

3.3　矩阵指数的计算方法 69

3.4　线性定常系统的受控运动 72

3.5　线性定常离散系统的状态空间描述 75

3.6　线性定常离散系统受控运动 79

3.7　线性连续系统的离散化 83

小结 89

习题 90

4.2　能控性和能观测性的概念 96

4.1　引言 96

第四章　系统的能控性与能观测性 96

4.3　线性定常系统的能控性判据 97

4.4　线性定常系统的能观测性判据 104

4.5　线性定常离散系统的能控能观测判据 109

4.6　能控规范型和能观测规范型 111

4.7　系统的能控性与能观测性的对偶原理 119

小结 120

习题 121

5.2　状态反馈 127

第五章　状态反馈与状态观测器 127

5.1　引言 127

5.3　单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法 129

5.4　状态重构问题 138

5.5　状态观测器的极点配置 143

5.6　带观测器状态反馈闭环系统 147

5.7　降维状态观测器的设计 153

小结 159

习题 159

6.1　引言 162

第六章　变分法与二次型最优控制 162

6.2　最优控制的基本概念 163

6.3　无约束最优控制的变分方法 165

6.4　具有二次型性能指标的线性调解器 168

6.5　具有二次型性能指标的线性伺服器 177

小结 183

习题 183

第七章　李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制 186

7.1　引言 186

7.2　李亚普诺夫第二法的概述 186

7.3　李亚普诺夫稳定性判据 189

7.4　线性定常系统的李亚普诺夫稳定性分析 193

7.5　自适应控制系统概述 202

7.6　基于李亚普诺夫稳定性理论的设计 207

7.7　模型参考自适应控制的直接法 211

7.8　模型参考自适应控制系统设计示例 216

小结 219

习题 219

第八章　现代频域法 222

8.1　引言 222

8.2　对角优势矩阵 223

8.3　逆乃奎斯特矩阵列法的设计思想 225

8.4　对角优势系统的乃奎斯特稳定判据 228

8.5　多变量系统的设计 231

小结 231

附录 232

Ⅰ 工程硕士研究生入学前后控制理论考试题 232

Ⅱ 回答与思考 241

Ⅲ　培训教学 246

参考文献 252