高等学校教材 理论力学pdf电子书版本下载

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第一编 牛顿力学 3

第一章 质点运动学 3

1.1 质点运动的描述 3

1.2 速度和加速度的分量表达式 10

习题 28

第二章 刚体运动学 31

2.1 刚体位置的确定 31

2.2 刚体的平动和定轴转动 33

2.3 刚体的平面平行运动 37

2.4 刚体绕固定点的运动 54

2.5 刚体的一般运动 70

习题 76

第三章 质点的复合运动 80

3.1 基本概念 80

3.2 矢量的变化率速度变换公式 82

3.3 加速度变换公式 87

习题 97

第四章 质点动力学 100

4.1 牛顿运动定律及有关问题 100

4.2 质点运动的微分方程 105

4.3 质点动力学的基本定理和守恒定律 112

4.4 受约束质点的运动 127

习题 138

第五章 质点的有心运动 146

5.1 质点在有心力场中运动的基本特征 146

5.2 质点的轨道微分方程——比耐公式 150

5.3 开普勒定律和万有引力定律 155

5.4 行星运动 159

5.5 人造天体的运动理论 161

5.6 圆与椭圆轨道的稳定性 168

5.7 α粒子散射 171

习题 174

第六章 非惯性系质点动力学 177

6.1 非惯性系中质点的动力学方程 177

6.2 地球自转的动力学效应 186

习题 197

第七章 质点组动力学 201

7.1 质点组 201

7.2 质点组的动量定理与动量守恒定律 205

7.3 质点组的动量矩定理及动量矩守恒定律 210

7.4 质点组的动能定理与机械能守恒定律 216

7.5 两体问题 223

7.6 弹性碰撞实验室系与质心系 228

7.7 变质量质点的运动 238

习题 249

第八章 刚体动力学 255

8.1 刚体动力学基本方程与平衡方程 255

8.2 惯量张量 264

8.3 刚体的定轴转动 274

8.4 刚体的平面平行运动 285

8.5 刚体绕定点的转动 297

8.6 高速陀螺的近似理论及回转效应 315

8.7 拉摩进动 321

习题 322

第二编 分析力学 335

第九章 虚功原理达朗伯原理 335

9.1 约束虚位移 335

9.2 自由度广义坐标广义力 342

9.3 虚功原理 350

9.4 达朗伯原理动力学普遍方程 360

习题 363

10.1 拉格朗日方程 366

第十章 拉格朗日方程 366

10.2 拉格朗日方程的第一积分 384

10.3 运动守恒定律与时空对称性 393

10.4 在平衡位置附近的微振动 简正坐标 397

10.5 广义拉格朗日函数 422

习题 430

第十一章 哈密顿正则方程 437

11.1 正则方程 437

11.2 正则方程的第一积分 443

11.3 泊松括号泊松定理 453

11.4 相空间 460

习题 464

第十二章 力学的变分原理 467

12.1 变分法初步 467

12.2 哈密顿原理 477

12.3 最小作用量原理 489

习题 494

第十三章 正则变换哈密顿-雅可比方程 497

13.1 正则变换 497

13.2 哈密顿-雅可比方程 511

13.3 相积分和角变量 522

习题 527