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第1章 绪论 1

1.1 工程机电一体化的含义 1

目录 1

1.2 工程机电一体化技术的发展历史及特点 2

1.3 工程机电一体化系统的组成 3

1.4 工程机电一体化技术的主要特征 4

1.5 工程机电一体化与其他技术的区别 6

思考题 7

2.1 术语定义 8

第2章 液压传动与控制基础 8

2.2 液压传动基本理论 12

2.3 液压传动与控制系统的组成 17

2.4 液压元件与液压回路 18

2.5 工程机械液压传动控制系统分析基础 27

思考题 31

第3章 工程起重机械 32

3.1 起重机械的类型与性能参数 32

3.2 起重机的常用零部件 34

3.3 塔式起重机 43

3.4 自行式起重机 47

思考题 50

第4章 土方机械 51

4.1 铲土运输机械 51

4.2 挖掘机 66

4.3 压实机械 72

思考题 76

5.1 概述 78

第5章 桩工机械 78

5.2 柴油打桩机 79

5.3 振动沉拔桩机 86

5.4 灌注桩成孔机 88

思考题 95

第6章 混凝土机械 97

6.1 混凝土称量设备 97

6.2 混凝土搅拌机 100

6.3 混凝土输送机械 107

6.4 混凝土振动器 111

思考题 113

第7章 路面机械 115

7.1 沥青洒布机械 115

7.2 沥青混凝土搅拌机械 120

7.3 沥青混凝土摊铺机 127

思考题 131

8.1 工程运输车辆与机械 132

第8章 其他设备 132

8.2 石方机械 137

8.3 钢筋加工机械 141

思考题 145

第9章 工程机电系统的可靠性设计 146

9.1 工程机电系统可靠性的概念 146

9.2 工程机电系统可靠性设计的软件方法 149

9.3 工程机电系统可靠性设计的硬件方法 157

思考题 180

10.1 工程机电系统的数学建模 182

第10章 沥青混凝土摊铺机调平电液自动控制系统 182

10.2 工程机电系统的一般设计过程 185

10.3 沥青混凝土摊铺机调平电液控制系统 188

10.4 开关式自动调平系统 189

10.5 比例式自动调平系统 192

10.6 比例-脉冲式自动调平系统 196

思考题 198

第11章 液压挖掘机的智能控制技术 199

11.1 液压挖掘机发展综述 199

11.2 液压挖掘机工装位姿的数学建模 202

11.3 液压挖掘机的能控性及能观性分析 206

11.4 液压挖掘机挖掘轨迹PID控制方法的实现 211

11.5 液压挖掘机挖掘轨迹模糊控制方法的实现 218

11.6 液压挖掘机挖掘轨迹神经网络控制方法的实现 227

11.7 液压挖掘机控制系统的硬件和软件设计 235

思考题 241

参考文献 243