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目录 1

绪论 1

1 过程控制系统的基本概念 2

1.1 过程控制系统的组成及其分类 2

1.2 对过程控制系统的基本要求 5

小结 6

例题和解答 7

思考题与习题 8

2 过程控制系统的数学模型 9

2.1 被控对象的数学模型 9

2.2 过程控制系统的传递函数 14

2.3 被控对象数学模型的实验测取 21

小结 25

例题和解答 26

思考题与习题 30

3.1 过程控制系统的过渡过程分析 32

3 过程控制系统的分析 32

3.2 过程控制系统的稳定性 42

3.3 常规控制规律对过程控制质量的影响 45

小结 54

例题和解答 55

思考题与习题 60

4 简单控制系统 62

4.1 被控变量与操纵变量的选择 62

4.2 控制阀的选择 65

4.3 测量元件特性的影响及克服办法 73

4.4 常规控制器控制规律的选择及正反作用的确定 80

4.5 控制系统间的相互关联及对控制质量的影响 82

4.6 简单控制系统的方案实施 84

4.7 简单控制系统的投运和控制器参数整定 88

4.8 简单控制系统的故障及故障排除 93

小结 96

例题和解答 96

思考题与习题 101

5.1 串级控制系统 105

5 复杂控制系统 105

5.2 均匀控制系统 119

5.3 比值控制系统 124

小结 131

例题和解答 132

思考题与习题 137

6 其他控制系统 140

6.1 分程控制系统 140

6.2 前馈控制系统 143

6.3 自动保护系统 147

6.4 选择性控制系统 151

小结 156

思考题与习题 157

7 典型单元的基本控制方案 159

7.1 流体输送设备的控制 159

7.2 传热设备的控制 165

7.3 精馏塔的控制 168

7.4 锅炉设备的控制 175

7.5 化学反应器的控制 183

例题和解答 188

小结 188

思考题与习题 191

8 过程控制工程设计 193

8.1 工程设计的基本知识 193

8.2 管道仪表流程图 195

8.3 自控设备的表达 205

8.4 仪表连接的表达 213

思考题与习题 217

小结 217

附录 218

附录1 拉氏变换对照表 218

附录2 被测变量及仪表组合功能示例 219

附录3 工艺流程图上设备和机器图例符号 220

附录4 工艺流程图上的物料代号 222

附录5 工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例 223

附录6 控制阀气开、气关形式选择参考表 223

参考文献 225