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目录 1

第1章　数控加工技术发展简史 1

1-1 数控加工技术发展概况 1

一、数控机床的发展 1

二、软件技术的发展 2

1-2 数控机床的分类 3

一、按控制的运动轨迹分类 3

二、按控制的坐标轴数分类 4

三、按机床的工艺用途分类 5

四、按控制系统的性价比分类 6

五、按伺服系统的类别分类 8

六、其他分类方式 9

1-3 数控加工技术特点 9

一、数控加工技术的特点 10

二、数控机床的应用范围 10

1-4 数控机床的组成及工作过程 11

一、数控机床的构成 11

二、数控机床的工作过程 12

习题 12

一、脉冲当量 13

2-1 数控加工的插补原理 13

第2章　数控编程基础 13

二、插补原理分析 14

三、直线插补原理 16

四、圆弧插补原理 16

五、逐点比较法 17

2-2　坐标轴及运动方向的确定原则 18

一、固定原点和浮动原点 18

二、坐标系（符合右手定则） 18

三、运动方向的确定原则 19

五、脉冲圆整化 20

四、坐标的计算单位 20

六、如何确定编程允许误差 21

2-3 数控机床加工程序的结构与格式 23

一、字符 23

二、程序的一般结构 24

三、程序段的格式 25

四、基本编程方法 26

2-4 指令代码及功能 27

一、G指令代码表 27

二、数控车床的基本功能指令 30

一、快速点定位程序段（G00指令） 31

2-5　DTM SYSTEM-5T数控车床编程方法 31

二、直线插补程序段的编写方法 32

三、G90、G92、G94单一形状固定循环程序段 32

四、G72螺纹复合固定循环程序段 38

五、G82多头螺纹复合固定循环程序段 40

六、圆弧插补程序段的编写方法G02/G03指令 40

七、子程序的编写与调用 43

八、DTM SYSTEM-5T数控车床的原点偏置指令 45

2-6 FANUC OT/18T系统数控车床基本编程方法 48

一、坐标值编程方式 48

二、机床原点与参考点 49

三、机床坐标系与工件坐标系 50

四、快速点定位指令 51

五、直线插补编程指令 52

六、圆弧插补指令 53

七、暂停指令 55

八、循环加工编程 56

九、多重复合循环指令 58

十、螺纹加工程序段编制方法 61

十一、孔加工、外径切槽加工 65

十二、自动倒角、倒圆弧角功能 67

十三、子程序 69

2-7 圆弧车刀的编程与补偿 71

一、刀尖圆弧半径的概念 71

二、刀具半径补偿功能的实施 72

2-8 综合编程实例 74

习题 82

第3章　数控编程中的数值计算 87

3-1 数值计算概论 87

一、基点和节点的定义 87

三、辅助计算 88

二、刀位点轨迹的计算 88

3-2　工件轮廓基点坐标计算 89

一、基点坐标计算方法分析 89

二、作图计算法 91

三、代数、平面几何计算法 93

四、三角函数计算法 97

五、平面解析几何计算法 104

六、演绎计算法 109

七、标准经验公式应用 110

八、平面交点坐标转换计算 118

一、非圆曲线节点坐标的计算步骤 121

3-3 非圆曲线拟合计算 121

二、直线逼近节点计算方法 122

三、圆弧逼近节点计算方法 126

3-4 刀位点轨迹坐标计算 131

一、刀具中心轨迹坐标计算 131

二、数控车床刀尖半径的补偿计算 132

习题 134

第4章　数控铣床及加工中心编程基础 136

4-1 数控铣床编程基础 136

一、数控铣床控制系统的基本功能 136

二、SINUMERIK840系统 137

三、常用的G功能指令 138

四、刀具运动功能指令 140

五、刀具补偿功能指令 142

六、固定循环功能指令 147

七、子程序的应用 149

八、镜像加工与比例缩放功能 152

九、转移加工功能 152

十、M功能 153

十一、进给速度F 153

一、数控铣床程序编制的基本模式 154

十二、主轴转速S 154

4-2 数控铣床基本编程方法 154

二、铣削轮廓类零件的加工程序 156

三、孔类零件的加工程序编制方法 160

四、去余量类零件加工程序编制方法 163

五、空间曲面类零件的编程方法 166

六、适用于坐标变换编程零件编程方法 167

七、适用于极坐标编程零件的编程方法 168

八、螺旋线加工程序的编制方法 168

一、加工中心简介 169

4-3 加工中心编程基础 169

二、FANUC-6M系统的准备功能及辅助功能 171

三、辅助功能（M功能） 178

四、主轴功能、刀具功能、进给功能、刀具补偿功能、第二辅助功能 180

4-4 圆弧插补程序段的编制方法 181

一、圆心法（或称两点式）圆弧加工程序段的编制方法 181

二、半径法（也称点径法）圆弧加工程序段的编制方法 182

4-5 R参数编程 183

一、R参数的构造和应用 183

二、R参数定义 183

三、R参数的计算 184

4-6 固定循环功能程序段的编写方法 185

四、参数编程举例 185

一、固定循环功能程序段的编写方法 186

二、编程实例 189

习题 192

第5章　数控线切割加工工艺与编程 194

5-1 数控线切割机床概论 194

一、数控线切割机床的加工原理 194

二、数控线切割机床的基本组成 195

一、零件图样的工艺分析 198

三、数控线切割机床的加工特点 198

5-2 数控线切割加工工艺的制定 198

二、加工工艺的准备 199

三、工作液的准备 202

四、加工参数的选择 202

五、影响数控线切割加工工艺指标的主要因素 203

六、零件的装夹与校正 205

5-3 数控线切割机床的编程基础 208

一、数控线切割机床坐标系 208

二、数控线切割机床加工程序段格式 208

三、数控线切割编程常用数值计算方法 220

四、综合编程实例 222

习题 232

第6章　数控机床操作方法 235

6-1　DTM SYSTEM-5T数控车床操作方法 235

一、系统操作站面板介绍 235

二、系统上电及工作方式选择 239

三、编辑工作方式 240

四、手动及手动步进给工作方式 242

五、自动工作方式 246

六、参数考点设置 249

七、参考点工作方式 252

6-2 FANUC-O系列数控车床操作 252

一、电源接通前后的检查工作 252

二、手动操作 253

三、机床急停 255

四、程序的输入、检查和修改 255

五、刀具补偿值的输入和修改 256

六、机床的运行 258

七、对刀与找正操作 258

主要参考书目 262