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目录 1

第1章 概述 1

1.1 机床电气控制简介 1

1.2 数控技术 5

1.3 数控机床的分类与发展 10

小结 15

习题与思考题 15

第2 章常用低压控制电器 16

2.1 低压电器的基本知识 16

2.2 闸刀开关和主令电器 22

2.3 接触器 31

2.4 继电器 34

2.5 自动开关 46

2.6 熔断器 48

小结 53

习题与思考题 53

3.1 电气图 55

第3章 电气控制系统的基本控制电路及典型设备分析 55

3.2 笼型异步电动机启动控制电路 58

3.3 笼型异步电动机制动控制电路 69

3.4 直流电动机控制电路 73

3.5 电气控制线路的逻辑代数分析方法 75

3.6 电气控制线路的其他基本环节 77

3.7 车床的电气控制 80

3.8 铣床的电气控制 85

3.9 实训一（X62W铣床电气原理与故障分析） 92

小结 98

习题与思考题 99

第4章 PLC控制原理及应用 100

4.1 概述 100

4.2 PLC的基本原理 103

4.3 欧姆龙CPM1A系列PLC概述 107

4.4 欧姆龙CPM1A系列PLC的编程指令介绍 110

4.5 PLC编程规则及编程举例 125

4.6 实训二（加工中心刀库控制） 133

习题与思考题 136

小结 136

第5章 数控原理及系统 138

5.1 数控系统的插补原理 138

5.2 CNC系统中的刀具补偿 149

5.3 CNC系统的组成 151

5.4 数控系统的硬件结构 153

5.5 数控系统的软件结构 160

5.6 典型数控系统介绍 165

5.7 数控系统的参数设置及通信 170

小结 177

习题与思考题 178

第6章 自动调速系统 179

6.1 速度控制的基本概念和指标 179

6.2 三相异步电动机的变频调速 182

6.3 实训三（变频器的设置与调试操作） 188

小结 195

习题与思考题 195

7.1 概述 196

第7章 数控机床伺服驱动系统 196

7.2 步进电机 200

7.3 开环伺服驱动系统 207

7.4 伺服电动机工作原理 214

7.5 闭环伺服驱动系统与位置控制 224

7.6 进给伺服系统的性能分析 229

7.7 实训四（步进电动机驱动系统的调试及使用） 235

7.8 实训五（交流伺服系统的构成、调整及使用） 242

小结 250

习题与思考题 251

第8章 数控机床的位置检测元件 252

8.1 概述 252

8.2 旋转变压器 254

8.3 光栅测量装置 257

8.4 脉冲编码器 259

小结 262

习题与思考题 262

附录 263

参考文献 268