自动调节原理 第2版pdf电子书版本下载

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目录 1

第二版前言 1

第一版前言 1

绪论 1

第一章 自动调节概述 3

1-1 自动调节的概念 3

1-2　自动调节系统 6

1-3　调节过程的性能指标 7

1-4　动态特性及其表示方法 13

1-5 自动调节系统的分类 19

本章小结 22

思考题与习题 23

第二章 自动调节系统的典型环节及其组合 24

2-1　基本环节及其动态特性 24

2-2　环节的基本连接方式及其总传递函数 30

2-3　方框图的等效变换及简化 34

2-4　信号流图 36

2-5　几种常见的典型环节 41

2-6　二阶环节或系统 47

本章小结 53

思考题与习题 55

第三章　调节对象的动态特性 57

3-1　研究调节对象动态特性的意义 57

3-2　影响调节对象动态特性的结构性质 57

3-3　调节对象动态特性与其结构性质的关系 61

3-4　有自平衡与无自平衡的单容对象 68

3-5　多容调节对象 72

3-6　对象特性参数对调节过程的影响 79

本章小结 81

思考题与习题 84

第四章 自动调节器的调节规律及调节过程分析 85

4-1　比例调节规律及调节过程分析 85

4-2　积分调节规律及调节过程分析 96

4-3　比例积分调节规律及调节过程分析 102

4-4　微分调节规律 比例微分调节规律及调节过程分析 108

4-5　比例积分微分调节规律及调节过程分析 113

4-6　实现调节器各种调节规律的基本方法 117

本章小结 124

思考题与习题 128

5-1　频率特性的概念 129

第五章　频率特性 129

5-2　频率特性和传递函数的关系 132

5-3　典型环节的频率特性 134

5-4　对数频率特性 142

5-5　典型环节的对数频率特性 146

5-6 串联环节的对数频率特性 154

本章小结 158

思考题与习题 160

6-1 自动调节系统的稳定性与特征方程根的关系 162

第六章　调节系统的稳定性 162

6-2　稳定性的代数判据 166

6-3　稳定性的频率判据 173

6-4 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性 182

本章小结 187

思考题与习题 189

第七章　用频率法分析调节系统 190

7-1　系统的稳态误差 190

7-2　开环频率特性与瞬态性能的关系 199

7-3　闭环频率特性与瞬态性能的关系 202

7-4　闭环系统的频率特性 205

7-5　用对数频率法估算调节过程 213

本章小结 221

思考题与习题 222

第八章 用频率法校正自动调节系统 224

8-1　概述 224

8-2　串联相位超前校正 226

8-3 串联相位滞后校正 231

8-4 串联相位滞后-超前校正 235

8-5　反馈校正 240

本章小结 251

思考题与习题 252

第九章　根轨迹法 253

9-1　根轨迹概念 253

9-2　绘制根轨迹图的基本方法 255

9-3　绘制根轨迹图的一般规则 258

9-4　根轨迹法在系统校正中的应用 268

本章小结 277

思考题与习题 278