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1概述 1

1.1虚拟现实技术的主要特征与系统组成 2

1.2虚拟现实技术的主要类型 2

1.3虚拟现实技术研究的关键问题 3

1.4虚拟现实感知实验 4

2虚拟设计系统的常用工具软件 13

2.1 Java 3D 14

2.2 VRML 17

2.3 OpenGL 20

3多通道人机交互与基于数据手套的手势识别 23

3.1虚拟现实的操纵模式与人机交互方式 23

3.2数据手套 25

3.3设计举例——利用手势识别进行夹具的虚拟装配 28

3.4实验项目 30

4基于三维立体鼠标的虚拟设计与装配 31

4.1 Spaceball5000立体鼠标 31

4.2 Spaceball5000立体鼠标的接入和数据的读取 32

4.3设计举例——利用立体鼠标和三维模型数据库实现活塞气泵模型的装配仿真 34

4.4实验项目 36

5Web环境下产品的实时交互虚拟定制 37

5.1大批量定制的主要分类 37

5.2基于Intemet的三维实时交互定制 38

5.3设计举例——基于Web的汽车外观的三维虚拟交互定制 39

5.4实验项目 41

6主动式与被动式三维立体显示系统 42

6.1立体显示基本原理 42

6.2立体显示常用的硬件设备 44

6.3立体显示系统的主要类型 47

6.4设计举例——基于PC的三种立体显示系统的设计 49

6.5实验项目 52

7语音识别技术与虚拟装配 53

7.1语音识别技术的主要研究内容 53

7.2语音识别系统的组成与分类 54

7.3语音识别技术的发展和应用 55

7.4设计举例——网络环境下基于语音交互的虚拟装配系统 55

7.5实验项目 58

8基于立体显示技术的多参数耦合滑动轴承虚拟实验 59

8.1实验项目简介 59

8.2虚拟滑动轴承实验台使用说明 60

8.3实验前预习 62

8.4实验报告 65

参考文献 69