最优控制理论及参数优化pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

最优控制理论及参数优化PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第1章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 最优化问题 2

1.2.1 最优化问题的数学描述 2

1.2.2 最优化问题的分类 6

1.2.3 最优化问题的求解方法 7

1.3 最优控制问题 9

1.3.1 最优控制问题的性能指标 9

1.3.2 最优控制问题的提法 10

1.3.3 最优控制问题的分类 11

本章小结 13

第2章 最优控制中的变分法 14

2.1 函数的极值 14

2.1.1 一元函数的极值 14

2.1.2 多元函数的极值 16

2.1.3 条件极值和拉格朗日乘子问题 19

2.2 变分法 22

2.2.1 变分法的基本概念 22

2.2.2 固定端点的变分问题 26

2.2.3 可变端点的变分问题 36

2.3 应用变分法求解最优控制问题 43

2.3.1 固定端点的最优控制问题 43

2.3.2 可变端点的最优控制问题 49

2.4.1 无约束情况下的角点条件 57

2.4 角点条件 57

2.4.2 内点约束情况下的角点条件 59

本章小结 62

习题 65

第3章 极大值原理 67

3.1 引言 67

3.2 连续系统的极大值原理 68

3.3 离散系统的极大值原理 80

3.3.1 离散系统的欧拉方程 81

3.3.2 离散系统的极大值原理 82

3.4.1 最小时间控制问题 88

3.4 极大值原理的应用 88

3.4.2 最小能量控制问题 99

3.4.3 时间和能量综合控制问题 108

本章小结 112

习题 114

第4章 动态规划 118

4.1 动态规划的基本原理 118

4.1.1 动态规划的基本思想 118

4.1.2 多级决策问题 119

4.1.3 动态规划的基本递推方程和嵌入原理 121

4.1.4 最优性原理 123

4.2 离散系统的动态规划 130

4.3 连续系统的动态规划 137

4.4 基于动态规划的微分对策问题 147

4.4.1 二人零和微分对策问题的基本概念 147

4.4.2 微分对策的最优性原理 148

4.4.3 利用动态规划法解二人零和微分对策问题 151

4.5 动态规划与变分法和极大值原理的关系 156

4.5.1 动态规划与变分法 156

4.5.2 动态规划与极大值原理 157

本章小结 159

习题 161

第5章 线性二次型最优控制问题 163

5.1 线性二次型问题 163

5.2 状态调节器 164

5.2.1 有限时间状态调节器 165

5.2.2 无限时间状态调节器 170

5.3 输出调节器 176

5.3.1 有限时间输出调节器 176

5.3.2 无限时间输出调节器 177

5.4 输出跟踪器 181

5.4.1 有限时间输出跟踪器 182

5.4.2 无限时间输出跟踪器 184

5.5 离散系统的线性二次型最优控制 189

5.5.1 离散定常系统无穷时间的线性二次型最优控制 189

5.5.2 离散时变系统有限时间的线性二次型最优控制 193

5.6 线性二次型微分对策 195

本章小结 203

习题 205

第6章 参数最优化方法 207

6.1 线性规划 207

6.1.1 线性规划的数学模型 207

6.1.2 图解法 208

6.1.3 代数法（单纯形法） 209

6.2 单变量函数的最优化方法 213

6.2.1 区间消去法 214

6.2.2 函数逼近法（插值法） 218

6.3 无约束多变量函数的最优化方法 223

6.3.1 最速下降法 223

6.3.2 共轭梯度法 228

6.3.3 牛顿法 236

6.3.4 变量轮换法 241

6.3.5 单纯形法 245

6.4 有约束多变量函数的最优化方法 251

6.4.1 拉格朗日乘子法 252

6.4.2 惩罚函数法 257

6.4.3 复合形法 266

6.4.4 可行方向法 269

本章小结 277

习题 280

习题参考答案 283

参考文献 286