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目录 1

1 引论 1

1.1 机械原理的研究对象 1

1.2 机械原理的研究内容 3

1.3 研究机械原理的意义 4

1.4 机械原理学科的发展动态 5

1.5 学习机械原理的几点建议 6

习题1 9

2 机构分析综合 10

2.1 机构的组成 10

2.2 机构运动简图 14

2.3 运动链成为机构的条件 17

2.4 机构的组成原理和结构分析 22

2.5 机构的运动分析 25

2.6 机构的受力分析 38

习题2 48

3 平面连杆机构设计 58

3.1 平面连杆机构的特点和工程应用 58

3.2 平面连杆机构的类型和演化 62

3.3 平面连杆机构运动特性分析 70

3.4 平面连杆机构传力特性分析 77

3.5 平面连杆机构运动设计 82

3.6 平面多杆机构简介 104

习题3 107

4.1 空间连杆机构的结构分析 116

4 空间连杆机构设计 116

4.2 空间连杆机构的运动分析 120

4.3 空间机构的连杆曲面 139

习题4 141

附录：源程序 142

5 凸轮机构设计 155

5.1 凸轮机构的分类与特点 155

5.2 从动件运动规律设计 158

5.3 凸轮轮廓曲线设计 165

5.4 凸轮机构基本尺寸设计 173

5.5 凸轮轮廓加工方法简介 177

5.6 高速凸轮机构简介 178

习题5 180

6 齿轮机构设计 184

6.1 齿轮机构的特点与分类 184

6.2 齿廓啮合基本定律 185

6.3 渐开线、渐开线标准齿轮 186

6.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 193

6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工 196

6.6 变位齿轮传动设计 200

6.7 斜齿圆柱齿轮机构 202

6.8 直齿圆锥齿轮机构 206

6.9 特殊齿轮传动简介 208

习题6 212

附表：渐开线函数表 214

7.1 轮系的分类及应用 216

7 轮系设计 216

7.2 定轴轮系传动比的计算 218

7.3 周转轮系传动比的计算 220

7.4 复合轮系传动比的计算 222

7.5 轮系设计 225

7.6 其他行星齿轮传动简介 226

习题7 230

8 特殊机构设计 235

8.1 间歇运动机构 235

8.2 摩擦传动机构 252

8.3 螺旋机构 253

8.4 挠性传动机构简介 256

8.5 液压、气动机构简介 261

8.6 电磁、光电、微位移机构简介 265

习题8 269

第9章 组合机构设计 270

9.1 组合机构的应用和特点 270

9.2 串联式组合机构设计 273

9.3 并联式组合机构设计 277

9.4 复合式组合机构设计 281

9.5 叠加式组合机构简介 284

9.6 反馈式组合机构简介 286

习题9 287

10 机械的传动效率 291

10.1 机械的传动效率 291

10.2 运动副中的摩擦分析 299

10.3 机械的自锁条件 304

10.4 摩擦在机械中的应用 309

10.5 提高机械效率的途径 310

习题10 311

11 机械的平衡 314

11.1 机械平衡的目的及内容 314

11.2 刚性转子的平衡设计 315

11.3 刚性转子的平衡试验 318

11.4 转子的许用不平衡量 320

11.5 挠性转子的平衡简介 321

11.6 机构的平衡 322

习题11 326

12.1 机器的运转过程 329

12 机器的动力学分析 329

12.2 机器的等效动力学模型 331

12.3 机器的速度波动调节 335

习题12 339

13 机器传动系统运动方案设计 342

13.1 概述 342

13.2 拟订机器的工作原理 342

13.3 执行构件的运动设计和原动机的选择 344

13.4 机构的选型与变异 347

13.5 拟订机器传动系统运动方案 350

13.6 机器传动系统运动方案设计示例 355

综合设计题 364

参考文献 366