船舶操纵性pdf电子书版本下载

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目录 6

绪论 船舶操纵性概述 6

第一章 船舶运动方程式 6

§1-1 船舶运动的描述和运动方程式 6

§1-2 作用于船舶的水动力、水动力系数及动力导数 12

第二章 船舶直线运动稳定性 21

§2-1 船舶运动稳定性和扰动运动方程式 21

§2-2 直线运动稳定性的判别 25

§2-3 稳定程度和过渡过程特征 35

§2-4 船舶的控制稳定性 39

§3-1 回转过程、回转圈及其特征 43

第三章 船舶的回转运动 43

§3-2 定常回转运动 47

§3-3 回转运动的非线性及回转稳定性 53

§3-4 回转过程中的其它运动 56

第四章 船舶的操纵性试验 61

§4-1 回转试验 61

§4-2 螺旋、逆螺旋及回舵试验 66

§4-3 Z形试验及K、T分析 70

§4-4 非线性模拟和相平面分析 77

§4-5 确定频率特性的正弦操舵试验和平行移船试验 80

第五章 模型和模拟试验方法 87

§5-1 自航模型试验及相似准则 87

§5-2 模拟操纵器及模拟操纵试验 90

§6-1 升力面的水动力导数 95

第六章 水动力导数的估算 95

§6-2 裸船体的水动力导数 102

第七章 水动力导数的试验确定 110

§7-1 直线拖曳试验和回转臂试验 110

§7-2 平面运动机构试验：纯横荡和纯艏摇运动 117

§7-3 平面运动机构试验：相位分离和非线性导数测定 124

第八章 控制面的设计 134

§8-1 一般考虑 134

§8-2 舵的水动力特性 138

§8-3 自由表面、船体和螺旋桨对舵水动力特性的影响 145

§8-4 舵参数的选择 149

§9-1 旋转导管螺旋桨和Z形推进器 159

第九章 特种操纵装置概述 159

§9-2 槽道式侧推力器和直翼推进器 164

§9-3 特种舵 168

第十章 关于船舶操纵性的一些特殊问题 172

§10-1 限制水域中的操纵性和两船接近时的相互作用 172

§10-2 被拖和倒航船的操纵性 175

§10-3 船舶在波浪上的操纵性和动力定位 180

附录 189

附录一 描绘船舶在六个自由度内运动的非线性运动方程的推导 189

附录二 船舶在水平面内运动时所受到的水动力及其力矩的非线性表达式 192

附录三 刚体在无限流体中作空间运动时所受到的流体惯性力 194

附录四 选择不同坐标原点时水动力导数的变换 200

附录五 例题——舵面积选择及船舶操纵性计算 203

参考文献 211