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1　可编程控制器概述 1

1.1　可编程控制器的发展概况 1

1.2　可编程控制器控制的基本概念 3

1.3　可编程控制器的基本硬件结构 6

1.4　PLC的基本工作原理 17

1.5　可编程控制器的基本技术指标与分类 23

习题 26

2　欧姆龙可编程控制器 28

2.1 CPM1A系列PLC的组成 28

2.2 CPM1A PLC的数据区 31

2.3 CPM1A的功能与使用方法 34

2.4 C200Hα PLC的组成 40

2.5 C200Hα PLC的数据区 47

习题 54

3.1　编程语言 55

3　可编程控制器的编程语言 55

3.2　梯形图画法 57

3.3　可编程控制器编程基础 58

3.4　可编程控制器常用指令 72

3.5　可编程控制器功能指令 79

3.6　数据处理指令 87

习题 135

4.1　盟立MB系列PLC的编程元件 139

4　盟立可编程控制器 139

4.2　盟立MB系列PLC的指令系统 142

4.3　步进指令及编程方法 167

习题 184

5　可编程控制器设计及编程 186

5.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 186

5.2 PLC控制系统设计的基本方法 188

5.3　技巧编程简介 198

5.4　编程基本要求 202

5.5　设计可编程控制系统时的故障防范 204

6　可编程控制器的设计应用实例 206

6.1　在三层楼电梯自动控制上的应用 206

6.2　在检测瓶签上的应用 207

6.3　料箱盛料过少报警系统 210

6.4　花式喷水自动控制 212

6.5　液体混合装置 214

6.6　十字路口交通灯控制系统 217

6.7　人行横道交通信号灯控制系统 219

6.8　自动注油机控制系统 222

6.9　燃油锅炉控制系统 223

6.10　抢答显示系统 226

6.11　在自动开关门中的应用 228

6.12　利用I/O点实现两台小型PLC之间的通讯 230

6.13　机床电气传动系统中的应用 232

6.14　全自动洗衣机控制系统 234

6.15 PLC锁存指令编程方法在车辆侧墙龙门点焊机中的应用 237

6.16 PLC在三相异步电机控制中的应用 240

7　可编程控制器的网络与通讯 244

7.1　通讯网络的基本知识 244

7.2　欧姆龙PLC网络系统简介 249

7.3　欧姆龙PLC主流网络 253

8　可编程控制器编程调试工具 261

8.1　编程器及其使用 261

8.2　CX-Programmer软件 275

附录 295

实验1　基本指令练习 295

实验2　定时指令的应用 296

实验3　计数指令的应用 297

实验4　数据移位指令的应用 298

实验5　数据传送指令的应用 299

实验6　十字路口交通灯控制 301

实验7　中断控制的应用 303

参考文献 306