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第1章 绪论 1

1.1 可编程控制器的历史及发展 1

1.1.1 可编程控制器的历史 1

目录 1

1.1.2 可编程控制器的发展趋势 2

1.2 可编程控制器的概念及特点 3

1.2.1 可编程控制器的概念 3

1.2.2 PLC的构成 3

1.2.3 可编程控制器的特点 4

1.3 可编程控制器的应用 6

1.3.1 开关量的逻辑控制 6

1.3.2 模拟量控制 6

1.3.3 运动控制 6

1.4.1 可编程控制器应用系统设计的基本原则 7

1.4.2 可编程控制器应用系统设计的基本内容 7

1.3.5 通信联网 7

1.4 可编程控制器应用系统的设计步骤 7

1.3.4 数据处理 7

1.4.3 可编程控制器应用系统设计的一般步骤 8

1.5 可编程控制器的工作原理 9

1.5.1 分时处理及扫描工作方式 9

1.5.2 扫描周期及PLC的两种工作状态 10

1.5.3 输入／输出滞后时间 11

1.5.4 可编程控制器和继电器的区别 11

1.6 可编程控制器的硬件系统 11

1.6.1 中央处理器（CPU） 12

1.6.2 存储器 12

1.6.6 其他外部设备 13

1.6.5 编程器 13

1.6.4 电源 13

1.6.3 输入／输出模块 13

1.6.7 I/O扩展模块 14

1.7 可编程控制器的软件系统 14

1.7.1 系统程序 14

1.7.2 用户程序 14

1.7.3 程序结构 15

1.7.4 FX2系列可编程控制器的主要编程元件 15

1.8 可编程控制器的的性能指标与分类 23

1.8.1 PLC的性能指标 23

1.8.2 PLC的分类 24

1.9 常用可编程控制器简介 25

1.9.1 三菱公司的PLC 25

1.10 思考练习题 27

1.9.2 德国西门子公司的PLC 27

第2章 基本逻辑指令 28

2.1 基本逻辑指令及分类 28

2.1.1 基本指令汇总 28

2.1.2 基本指令分类 28

2.2 基本逻辑指令详细分析 29

2.2.1 运算开始和线圈、定时器 29

2.2.2 串联触点 30

2.2.3 并联触点 31

2.2.4 电路块的串并联 33

2.2.5 堆栈操作（多重输出电路） 34

2.2.6 主控触点 35

2.2.7 自保持和清除 36

2.2.9 空操作和程序结束 37

2.2.8 脉冲输出 37

2.2.10 编程注意事项 38

2.3 基本逻辑指令简单应用 40

2.3.1 时间控制 40

2.3.2 行程控制 42

2.4 思考练习题 46

第3章 编程应用举例 47

3.1 PLC控制程序设计的一般方法 47

3.1.1 PLC程序设计流程 47

3.1.2 PLC程序调试步骤 48

3.1.3 PLC程序资料归档 49

3.2 PLC控制程序应用举例 49

3.2.1 可逆电动机起动控制电路（示例1） 49

3.2.2 可逆变极调速电动机起动控制电路（示例2） 53

3.2.3 电动机星形—三角形起动控制电路（示例3） 60

3.2.4 有反馈的电动机星型—三角形起动控制电路（示例4） 63

3.2.5 线绕转子三相异步电动机起动控制电路（示例5） 66

3.2.6 定子电阻起动电路（示例6） 71

3.3 PLC控制程序状态设计方法简介 73

3.3.1 状态设计方法和状态流程图 73

3.3.2 状态设计方法举例 75

3.4 思考练习题 78

第4章 可编程控制器的步进指令 81

4.1 FX2系列可编程控制器的步进指令 81

4.1.1 状态S的功能 81

4.1.2 状态流程图的编制方法 82

4.2 状态的详细动作说明 91

4.2.1 STL指令的动作 91

4.2.2 对状态的各种指令的处理 92

4.3 操作方式 93

4.3.1 操作方式的分类 93

4.3.2 初始状态指令 94

4.4 综合实例 94

4.4.1 全自动洗衣机的PLC控制 94

4.4.2 题目分析 95

4.4.3 解题过程 95

4.4.4 讨论题 100

4.5 思考练习题 100

第5章 功能指令及功能模块简介 103

5.1 功能指令简介 103

5.1.1 数据类软元件 103

5.1.3 FX2系列可编程控制器功能指令的分类及汇总 107

5.1.2 FX2系列PLC功能指令的表示形式及使用要素 107

5.2 功能指令应用实例 109

5.2.1 用PLC控制3台电动机 109

5.2.2 密码锁的控制程序 111

5.2.3 自动售货机的PLC控制 112

5.3 可编程控制器特殊功能模块的应用 117

5.3.1 三菱FX2系列PLC的特殊功能模块使用通则 117

5.3.2 三菱FX2系列PLC的模拟量输入模块（A/D转换模块） 120

5.3.3 三菱FX2系列PLC的模拟量输出模块（D/A转换模块） 130

5.4 思考练习题 132

附录A 特殊软元件 134

附录B 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 142

附录C FX-10P型简易编程器的操作 147

参考文献 157