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引言 1

目录 1

第一章　动力学基本定律和质点运动微分方程 3

§1-1 动力学基本定律 3

§1-2 动力学基本方程的直接应用 6

§1-3 质点运动微分方程 11

§1-4 质点相对于非惯性参考系的运动 19

习题 34

第二章　质点的振动 42

§2-1 质点的自由振动 45

§2-2 质点的衰减振动 56

§2-3 质点的强迫振动 61

§2-4 减振与隔振 75

习题 78

§ 3-1 质点系的质量·质量中心 84

第三章　质心运动定理 84

§3-2 质心运动定理 86

习题 96

第四章　动量定理 101

§4-1 动量和冲量 101

§4-2 动量定理 105

§4-3 动量定理在流体中的应用 110

§4-4 变质量质点的运动 115

习题 121

第五章　动量矩定理 127

§5-1 质点的动量矩定理 127

§5-2 质点系的动量矩定理 132

§5-3 动量矩定理在流体中的应用 149

§5-4 质点系相对于动点的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 152

§5-5 陀螺的近似理论 164

习题 172

第六章　动能定理 183

§6-1 力的功 183

§6-2 动能 190

§6-3 动能定理 194

§6-4 势力场和势能·机械能守恒定理 214

习题 222

第七章　碰撞 232

§7-1 碰撞力的概念 232

§7-2 基本假设与基本理论 233

§7-3 两物体的对心碰撞 236

§7-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 242

习题 247

第八章　动静法 251

§8-1 达朗伯原理·质点的动静法 251

§8-2 质点系的动静法 253

§8-3 惯性力系的简化 255

§8-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 263

§8-5 静平衡与动平衡的概念 271

习题 273

第九章　虚位移原理 278

§9-1 几个基本概念 280

§9-2 虚位移原理 286

§9-3 自由度和广义坐标 293

§9-4 用广义力表示的质点系的平衡条件 296

习题 303

第十章　动力学普遍方程和拉格朗日方程 307

§10-1　动力学普遍方程 307

§10-2　拉格朗日方程 310

习题 320

习题答案 322