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序 1

前言 1

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 自动控制系统的类型 4

第三节 闭环控制系统的组成 5

第四节 自动控制系统的基本要求 7

小结 9

习题 10

第二章 自动控制系统的数学模型 12

第一节 系统微分方程式的编写 12

第二节 传递函数 18

第三节 系统动态结构图及其等效变换 24

第四节 自动控制系统的传递函数 34

小结 40

习题 41

第三章 自动控制系统的时域分析 44

第一节 自动控制系统的时域指标 44

第二节 一阶系统的动态性能分析 48

第三节 典型二阶系统的动态性能分析 50

第四节 高阶系统的动态性能分析 57

第五节 自动控制系统的代数稳定判据 59

第六节 控制系统的稳态误差 65

小结 72

习题 72

第一节 频率特性的基本概念 76

第四章 控制系统的频域分析法 76

第二节 典型环节的频率特性 79

第三节 系统开环频率特性 86

第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 94

第五节 用开环频率特性分析系统性能 102

第六节 用闭环频率特性分析系统性能 106

小结 107

习题 107

第五章 自动控制系统的校正 111

第一节 校正的基本概念 111

第二节 频率法校正 114

第三节 控制系统的工程设计方法 132

小结 136

习题 137

第六章 线性离散控制系统的分析 142

第一节 离散控制系统概述 142

第二节 离散控制系统的数学基础 143

第三节 脉冲传递函数 159

第四节 离散控制系统稳定性分析 167

第五节 离散控制系统的稳态误差 171

第六节 离散控制系统的动态性能分析 173

小结 177

习题 178

附录 181

附录Ⅰ 自动控制系统的仿真 181

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 195

参考文献 198