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目录 1

第一章 自动控制的一般概念 1

§1-1 自动控制实例 1

§1-2 自动控制系统的基本概念 3

§1-3 “自动控制工程基础课程”的基本任务 9

习题 10

第二章　控制系统的数学模型 11

§2-1 系统的微分方程描述 11

§2-2　拉氏变换及其应用 21

§2-3 传递函数 35

§2-4　动态结构图 49

§2-5　控制系统传递函数的求取 60

习题 77

第三章 控制系统的时域分析与根轨迹 82

§3-1 系统的时域性能描述 82

§3-2　系统稳定性分析 87

§3-3　一阶系统的动态分析 94

§3-4　二阶系统的动态分析 99

§3-5　稳态误差分析 110

§3-6 系统零、极点分布与阶跃响应的关系 121

§3-7　根轨迹 126

习题 136

第四章　控制系统的频域分析 142

§4-1 频率特性 142

§4-2　典型环节的频率特性 147

§4-3　系统开环对数频率特性曲线的绘制 161

§4-4　频域稳定判据与稳定性分析 166

§4-5 对数频率特性曲线与稳态误差 177

§4-6　对数频率特性与阶跃响应的关系 183

习题 190

第五章　控制系统的校正 197

§5-1 控制系统校正的概念 197

§5-2 串联校正的基本控制规律 200

§5-3 串联校正装置及其特性 206

§5-4 串联校正的理论设计 213

§5-5　反馈校正 221

§5-6　复合校正 226

§5-7 控制系统中的非线性效应 231

§5-8　控制系统设计举例——单回路直流调速系统设计 237

习题 252

第六章　计算机控制的基本知识 261

§6-1 计算机控制系统的基本特性 261

§6-2　z变换 272

§6-3　离散系统的数学描述 286

§6-4　离散系统的时域分析及根轨迹 303

§6-5　离散系统的频域分析 321

§6-6　离散系统校正概述 326

§6-7　计算机控制系统的采样周期 331

§6-8　计算机控制系统设计举例 336

习题 347

附录Ⅰ 拉普拉斯变换和z变换表 353

附录Ⅱ “自动控制工程基础”CAD软件说明书 356

附录Ⅲ 部分习题答案 373