不确定系统的鲁棒辨识pdf电子书版本下载

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目录 1

第1章 绪论 1

§1.1 引言 1

§1.2 系统辨识误差的来源 4

§1.3 具有不确定性系统辨识的研究和发展 5

§1.4 本文研究的主要内容 10

第2章 有色噪声干扰下开环系统参数的无偏辨识 13

§2.1 带观测噪声的AR（p）、ARMA（p，q）模型参数的无偏估计 14

§2.2 一般SISO动态系统参数的无偏估计 31

§2.3 线性多变量系统参数的无偏估计 46

§2.4 时变参数系统参数的无偏估计 56

§2.5 Hammerstein型非线性系统的参数一致估计 62

第3章 具有未建模动态系统的辨识 70

§3.1 具有参数化未建模动态系统的辨识 71

§3.2 具有非参数化未建模动态系统的辨识 80

第4章 闭环系统辨识 93

§4.1 直接辨识方法一致性条件的改善 94

§4.2 利用预滤波的间接辨识方法 102

§4.3 直接消除间接辨识闭环系统时噪声引起的辨识 112

偏差 112

第5章 相关噪声下系统参数无偏估计的统一方法 121

§5.1 问题的描述 122

§5.2 获得参数无偏估计的新方法 125

§5.3 一致性分析 131

§5.4 连续系统参数的一致估计 133

§5.5 仿真研究 135

§5.6 结论 140

第6章 结论 141

§6.1 本文取得的主要结果 141

§6.2 尚待研究的问题 143

参考文献 144