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第1章 质点动力学 1

一、牛顿第一运动定律 2

1．历史的回顾 2

2．牛顿第一运动定律的涵义 4

3．惯性 5

4．力的概念 6

5．重力、弹力、摩擦力 8

二、牛顿第二运动定律 12

1．质量 12

2．牛顿第二运动定律 13

3．关于牛顿第二定律的一些讨论 18

4．单位制和量纲 20

5．质量和重量 26

1．物体之间的相互作用 27

三、牛顿第三运动定律 27

2．牛顿第三运动定律 29

3．作用力反作用力跟平衡力的区别 30

四、质点动力学解题方法 36

1．解题的一般步骤 36

2．关于物体的受力分析 37

3．若干例题分析 43

五、牛顿定律的适用范围 60

1．伽利略变换和牛顿时空观 61

2．质量概念和质能关系 64

第2章 动量和动量守恒定律 71

一、动量和动量守恒定律 71

1．动量和冲量 71

2．动量定理 72

3．动量守恒定律 75

二、碰撞 81

1．对心非弹性碰撞 82

2．非弹性斜碰撞 84

三、反冲与火箭 85

1．反冲 85

2．火箭 87

第3章 刚体动力学 94

一、刚体的平动 95

二、刚体的定轴转动 95

1．力矩和力偶 95

2．刚体的动能 100

3．转动惯量 100

4．转动定律 105

三、刚体动力学若干问题分析 106

1．自由刚体的运动 108

2．阿德武特机物体系的运动 109

3．圆柱的滚动 111

4．定轴转动问题 113

四、动量矩定理 动量矩守恒定律 114

1．动量矩和冲量矩动量矩定理 114

2．动量矩守恒定律 115

第4章 物体的平衡 119

一、质点的平衡 119

1．合力分力平衡力 119

2．力的合成 121

3．力的分解 126

4．共点力的平衡条件 126

二、刚体的平衡 132

1．有固定转轴的刚体的平衡 132

2．平行力的合力 133

3．重心 135

4．一般刚体的平衡条件 140

附录 149