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第一章 绪论 1

1.1 随机系统的控制研究概述 1

1.2 变结构控制研究综述 5

参考文献 8

第二章 准备知识 14

2.1 It？型随机系统的基本概念 14

2.2 It？型随机系统解的基本理论 16

2.3 It？型随机系统的仿真 20

2.4 It？型滞后随机系统的仿真 25

2.5 线性It？随机系统均方稳定性的充要条件 31

2.6 分布式线性迭代随机过程均方稳定性的充要条件 38

2.7 线性It？随机系统最优控制问题解的存在性 44

2.8 本章小结 49

参考文献 49

第三章 线性It？型随机系统的变结构控制 51

3.1 It？型随机系统变结构控制基本结果 51

3.2 一般线性It？型随机系统的变结构控制 57

3.3 本章小结 63

参考文献 65

第四章 滞后随机系统的变结构控制 66

4.1 变结构控制系统的滞后模型 66

4.2 滞后It？型随机系统的变结构控制 72

4.3 完全滞后随机系统的变结构控制 77

4.4 本章小结 83

参考文献 84

第五章 非It？型随机系统的变结构控制 85

5.1 含有Ornstein-Uhleckbeck有色噪声的随机系统在实用稳定意义下的变结构控制 85

5.2 非It？型随机系统的基本概念和理论 90

5.3 具有随机干扰的非It？型随机系统的变结构控制 92

5.4 具有随机参数扰动的非It？型随机系统的变结构控制 98

5.5 本章小结 105

参考文献 105

第六章 随机大系统的变结构控制 106

6.1 引言 106

6.2 系统描述与定义 106

6.3 随机大系统的变结构控制器构造 107

6.4 滑动模运动的可达性 108

6.5 滑动模运动的稳定性 109

6.6 数值例子 110

6.7 本章小结 112

参考文献 112

第七章 随机系统在实用可达意义下的滑动模控制 114

7.1 滑动模控制系统的实用可达性 114

7.2 It？型随机系统在实用可达性意义下的滑动模控制 121

7.3 关于随机系统滑动模控制可达性的条件 126

7.4 本章小结 126

参考文献 127

第八章 随机系统变结构控制的应用 128

8.1 随机干扰下连续搅拌反应的变结构控制 128

8.2 飞机的随机变结构控制 134

8.3 本章小结 137

参考文献 137