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第1章 快速了解PLC 1

1.1 概述 1

1.1.1 PLC的定义 1

1.1.2 PLC的分类 1

1.1.3 PLC的特点 2

1.2 PLC控制与继电器控制的比较 3

1.2.1 继电器正转控制电路 3

1.2.2 PLC正转控制电路 4

1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 5

1.3 PLC的组成与工作原理 5

1.3.1 PLC的基本组成及说明 5

1.3.2 PLC的工作方式 9

1.3.3 PLC执行用户程序的过程 9

1.4 PLC的编程语言 10

1.4.1 梯形图 10

1.4.2 功能块图 11

1.4.3 指令语句表 11

1.5 西门子PLC介绍 12

1.5.1 S7系列与S7-200系列PLC 12

1.5.2 S7-200系列PLC的编程元件 14

1.5.3 S7-200系列PLC的硬件接线 17

1.6 PLC应用系统开发举例 21

1.6.1 PLC应用系统开发的一般流程 21

1.6.2 PLC控制电动机正反转的开发实例 21

第2章 PLC编程与仿真软件的使用 25

2.1 S7-200系列PLC编程软件的使用 25

2.1.1 软件界面说明 25

2.1.2 通信设置 28

2.1.3 编写程序 30

2.1.4 下载和上载程序 36

2.2 S7-200系列PLC仿真软件的使用 37

2.2.1 软件界面说明 37

2.2.2 CPU型号的设置与扩展模块的安装 38

2.2.3 程序的仿真 39

第3章 基本指令及应用 42

3.1 位逻辑指令 42

3.1.1 触点指令 42

3.1.2 线圈指令 43

3.1.3 立即指令 44

3.1.4 RS触发器指令 45

3.1.5 空操作指令 47

3.2 定时器 47

3.2.1 通电延时型定时器 48

3.2.2 断电延时型定时器 48

3.2.3 记忆型通电延时定时器 49

3.3 计数器 51

3.3.1 加计数器 51

3.3.2 减计数器 52

3.3.3 加减计数器 53

3.4 常用的基本控制电路及梯形图 54

3.4.1 起动、自锁和停止控制电路与梯形图 54

3.4.2 正、反转联锁控制电路与梯形图 56

3.4.3 多地控制电路与梯形图 57

3.4.4 定时控制电路与梯形图 59

3.4.5 长定时控制电路与梯形图 61

3.4.6 多重输出控制电路与梯形图 61

3.4.7 过载报警控制电路与梯形图 62

3.4.8 闪烁控制电路与梯形图 64

3.5 基本指令应用实例 64

3.5.1 喷泉控制 64

3.5.2 交通信号灯控制 67

3.5.3 多级传送带控制 70

3.5.4 车库自动门控制 73

第4章 顺序控制指令及应用 78

4.1 顺序控制与状态转移图 78

4.2 顺序控制指令 79

4.2.1 指令名称及功能 79

4.2.2 指令使用举例 79

4.2.3 指令使用的注意事项 79

4.3 顺序控制的几种方式 81

4.3.1 选择性分支方式 81

4.3.2 并行分支方式 84

4.4 顺序控制指令应用实例 86

4.4.1 液体混合装置的PLC控制 86

4.4.2 简易机械手的PLC控制 91

4.4.3 大小铁球分拣机的PLC控制 96

第5章 功能指令及应用 102

5.1 功能指令使用基础 102

5.1.1 数据类型 102

5.1.2 寻址方式 103

5.2 传送指令 106

5.2.1 单一数据传送指令 106

5.2.2 字节立即传送指令 107

5.2.3 数据块传送指令 108

5.2.4 字节交换指令 109

5.3 比较指令 109

5.3.1 字节触点比较指令 110

5.3.2 整数触点比较指令 111

5.3.3 双字整数触点比较指令 111

5.3.4 实数触点比较指令 112

5.3.5 字符串触点比较指令 113

5.3.6 比较指令应用举例 113

5.4 数学运算指令 113

5.4.1 加减乘除运算指令 114

5.4.2 浮点数函数运算指令 118

5.5 逻辑运算指令 120

5.5.1 取反指令 120

5.5.2 与指令 121

5.5.3 或指令 122

5.5.4 异或指令 122

5.6 移位与循环指令 123

5.6.1 左移与右移指令 123

5.6.2 循环左移与右移指令 125

5.6.3 移位寄存器指令 126

5.7 转换指令 128

5.7.1 标准转换指令 128

5.7.2 ASCII码转换指令 132

5.7.3 字符串转换指令 138

5.7.4 编码与解码指令 141

5.8 时钟指令 141

5.8.1 时钟指令说明 142

5.8.2 时钟指令使用举例 143

5.9 程序控制指令 145

5.9.1 跳转与标签指令 145

5.9.2 循环指令 146

5.9.3 结束、停止和监视定时器复位指令 146

5.10 子程序指令 148

5.10.1 子程序 148

5.10.2 子程序指令 148

5.10.3 带参数的子程序调用指令 150

5.11 中断与中断指令 153

5.11.1 中断事件与中断优先级 153

5.11.2 中断指令 155

5.12 高速计数器指令 158

5.12.1 指令说明 159

5.12.2 高速计数器的计数模式 159

5.12.3 高速计数器的工作模式 162

5.12.4 高速计数器的控制字节 163

5.12.5 高速计数器计数值的读取与预设 163

5.12.6 高速计数器的状态字节 165

5.12.7 高速计数器指令的使用 165

5.13 高速脉冲输出指令 167

5.13.1 指令说明 168

5.13.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位 168

5.13.3 PTO脉冲的产生与使用 169

5.13.4 PWM脉冲的产生与使用 174

5.14 PID指令及使用 178

5.14.1 PID控制 178

5.14.2 PID指令介绍 179

5.14.3 PID指令的应用举例 181

第6章 PLC通信 185

6.1 通信基础知识 185

6.1.1 通信方式 185

6.1.2 通信传输介质 188

6.2 S7-200系列PLC通信硬件 189

6.2.1 PLC通信接口标准 189

6.2.2 通信端口 190

6.2.3 通信连接电缆 191

6.2.4 网络连接器 192

6.3 S7-200网络通信协议 193

6.3.1 PPI协议 193

6.3.2 MPI协议 193

6.3.3 PROFIBUS协议 194

6.3.4 TCP/IP协议 194

6.3.5 用户定义的协议 195

6.4 通信指令及应用 195

6.4.1 网络读写指令 196

6.4.2 两台PLC的PPI通信 197

6.4.3 发送和接收指令 207

6.4.4 获取和设置端口地址指令 210

6.4.5 PLC与打印机之间的通信 210