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第一章 自动控制的基本概念 1

1-1引言 1

1-2自动控制理论发展概述 1

1-3自动控制和自动控制系统的概念及组成 2

1-4自动控制系统的分类 4

1-5对控制系统性能的基本要求 8

习题1 10

第二章 控制系统的数学模型 12

2-1控制系统的时域数学模型 12

2-2控制系统的传递函数 18

2-3系统方框图及闭环传递函数 23

2-4信号流图及梅森公式 32

习题2 38

第三章 线性系统的时域分析法 41

3-1时域分析的主要性能指标 41

3-2一阶系统的时域分析 44

3-3二阶系统的时域分析 46

3-4高阶系统分析 52

3-5反馈控制系统的稳态性分析 54

3-6反馈控制系统的稳态误差 59

习题3 68

第四章 线性系统的根轨迹法 72

4-1根轨迹的基本概念 72

4-2根轨迹的基本绘制法则 74

4-3参数根轨迹 84

4-4零度根轨迹 87

习题4 91

第五章 线性系统的频域分析法 93

5-1频率特性 93

5-2典型环节的频率特性 97

5-3系统的开环频率特性 106

5-4频域稳定判据 113

5-5稳定裕度 121

5-6系统的闭环频率特性 123

5-7频域指标与时域指标的关系 129

习题5 133

第六章 线性控制系统的设计和校正 136

6-1系统设计与校正的基本概念 136

6-2常用校正装置及其特性 138

6-3频率法串联校正 143

6-4反馈校正 149

6-5复合校正 152

习题6 153

第七章 线性离散控制系统的分析 157

7-1离散系统的基本概念 157

7-2信号的采样与保持 159

7-3 z变换理论 163

7-4离散系统的数学模型 171

7-5离散控制系统的稳定性分析 181

7-6离散控制系统的动态性能分析 190

7-7离散控制系统的校正 196

习题7 202

第八章 非线性控制系统 206

8-1非线性控制系统概述 206

8-2相平面分析法 210

8-3描述函数法 220

习题8 230

参考文献 234