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第1章 可编程控制器概述 1

1.1可编程控制器的定义、特点及发展 1

1.2 PLC的组成及工作原理 7

1.3三菱FX2N系列PLC 19

1.4习题与思考题 28

第2章FX2N系列PLC的基本指令 30

2.1指令概述 30

2.2基本指令的功能及应用 31

2.3梯形图的编程规则 39

2.4常用基本环节的编程 41

2.5梯形图程序设计方法 46

2.6习题与思考题 60

第3章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 64

3.1 FX2N系列PLC步进顺控指令及状态转移图 64

3.2编制SFC图的规则和状态编程注意事项 71

3.3多流程步进顺序控制编程方法 73

3.4应用非状态元件实现状态编程 88

3.5习题与思考题 90

第4章FX2N系列PLC功能指令及编程方法 94

4.1功能指令的表示形式、含义及分类 94

4.2传送、比较类功能指令及应用 98

4.3算术及逻辑运算指令及应用 114

4.4循环与移位指令及其应用 122

4.5数据处理指令及其应用 131

4.6程序控制类指令及应用 137

4.7习题与思考题 152

第5章 可编程序控制系统设计及应用举例 155

5.1 PLC控制系统设计的内容及步骤 155

5.2 PLC控制系统硬件设计和软件设计 159

5.3两种液体混合装置的PLC控制 167

5.4组合机床的PLC控制 170

5.5随动控制系统的PLC控制 176

5.6气动机械手的PLC控制 179

5.7习题与思考题 185

第6章PLC的工程应用技术 187

6.1 PLC外围I/O接口 187

6.2 PLC模拟量控制 191

6.3 PLC通信技术 209

6.4 PLC的人机界面 223

6.5工控组态软件MCGS嵌入版 243

6.6 PLC控制变频调速技术的应用 257

6.7习题与思考题 271

第7章PLC的实验与实训指导 272

7.1三菱GX- DEVELOPER-8.52编程软件的使用 272

7.2 PLC实验指导 285

7.3触摸屏与GX Developer 8.52编程软件的应用实验 298

附录一FX2N可编程控制器特殊元件编号及名称检索 303

附录二FX2N功能指令顺序排列 315

参考文献 318