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绪论 1

0-1理论力学的内容、任务和研究方法 1

0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 3

0-3工程中的构件与分类 4

第一篇 静力学 9

第一章 基本概念及基本原理 9

1-1力的概念 9

1-2静力学基本原理 10

1-3力的分解与力的投影 12

1-4力矩 14

1-5力偶与力偶矩 18

思考题 20

习题 21

第二章 力系的简化 24

2-1力系的分类 24

2-2力的平移定理 28

2-3力系的简化 29

2-4重心、质心和形心 40

2-5平行分布力的简化 45

思考题 47

习题 48

第三章 约束·受力分析与示力图 54

3-1约束与约束力 54

3-2受力分析与示力图 61

思考题 65

习题 66

第四章 力系的平衡 68

4-1汇交力系的平衡 68

4-2力偶系的平衡 71

4-3任意力系的平衡 72

4-4静定与超静定问题·物体系统的平衡问题 77

思考题 84

习题 85

第五章 静力学应用专题 96

5-1析架 96

5-2悬索 105

5-3摩擦及有摩擦的平衡问题 113

思考题 125

习题 127

第二篇 运动学 137

第六章 点的运动与刚体的基本运动 137

6-1自由度与广义坐标 137

6-2点的运动 138

6-3刚体的基本运动 158

思考题 168

习题 171

第七章 点的合成运动 178

7-1合成运动的概念 178

7-2点的速度合成 180

7-3牵连运动为平移时点的加速度合成 184

7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 187

思考题 194

习题 196

第八章 刚体的平面运动 202

8-1刚体平面运动的运动方程 203

8-2平面图形内各点的速度 204

8-3平面图形内各点的加速度 213

思考题 217

习题 220

第三篇 动力学 229

第九章 质点动力学 229

9-1牛顿运动定律·惯性坐标系 229

9-2质点运动微分方程 231

9-3质点在非惯性坐标系中的运动 238

思考题 242

习题 243

第十章 动量定理 249

10-1动量和冲量 249

10-2动量定理的表述 252

10-3质心运动定理 257

思考题 260

习题 261

第十一章 动量矩定理 268

11-1质点系的动量矩 268

11-2质点系动量矩定理 272

11-3刚体定轴转动微分方程 276

11-4刚体平面运动微分方程 279

思考题 283

习题 284

第十二章 动能定理 290

12-1功与功率 290

12-2动能 296

12-3动能定理与功率方程 299

12-4势力场与势能 304

12-5机械能守恒定律 307

12-6动力学普遍定理的综合应用 308

思考题 313

习题 314

第十三章 达朗贝尔原理 323

13-1惯性力的概念 323

13-2质点和质点系的达朗贝尔原理 324

13-3质点系惯性力系的简化 329

13-4一般定轴转动刚体的轴承动约束力 339

思考题 342

习题 344

第四篇 分析力学基础 351

第十四章 虚位移原理 351

14-1约束和约束方程 351

14-2虚位移的概念与分析方法 353

14-3虚位移原理的表述 355

14-4以广义力表示的质点系平衡条件 363

14-5势力场中质点系的平衡及其稳定性 367

思考题 373

习题 374

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 380

15-1动力学普遍方程 380

15-2拉格朗日方程（第二类） 384

15-3拉格朗日方程的初积分 389

15-4哈密顿原理 394

思考题 401

习题 402

第五篇 动力学应用专题 407

第十六章 线性振动的基本理论 407

16-1单自由度系统的自由振动 407

16-2单自由度系统的受迫振动 419

16-3振动的隔离 424

16-4两个自由度系统的无阻尼自由振动 426

16-5两个自由度系统的无阻尼受迫振动 436

思考题 440

习题 440

第十七章 碰撞 447

17-1碰撞现象及其基本假设 447

17-2恢复因数 448

17-3研究碰撞的矢量力学方法 449

17-4碰撞中心 456

思考题 457

习题 458

附录A矢函数的导数 462

附录B转动惯量 465

思考题 470

习题 471

参考文献 474

习题参考答案 475

索引 495

Synopsis 500

Contents 501

主编简介 506