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第一章　信号与系统的基本概念 1

1.1　信号的定义与分类 1

1.2　基本的连续信号及其时域特性 4

1.3　信号时域变换 17

1.4　信号时域运算 21

1.5　信号时域分解 24

1.6 系统的定义与分类 27

1.7　线性时不变系统的性质 30

1.8　线性系统分析概论 33

习题一 34

第二章　连续系统时域分析 38

2.1 连续系统的数学模型——微分方程与传输算子 39

2.2 系统微分方程的解——系统的全响应 43

2.3　系统的零输入响应及其求解 45

2.4　系统的单位冲激响应与单位阶跃响应及其求解 47

2.5　卷积积分 52

2.6　求系统零状态响应的卷积积分法 60

2.7　求系统全响应的零状态-零输入法 63

2.8　连续系统的时域模拟与框图 67

2.9　可逆系统与不可逆系统 70

习题二 73

第三章　连续信号频域分析 77

3.1 非正弦周期函数展开成傅里叶级数 77

3.2　非正弦周期信号的频谱 84

3.3　非周期信号的频谱 89

3.4　傅里叶变换的性质 94

3.5　周期信号的傅里叶变换 109

3.6　傅里叶正变换与反变换之间的对称性 115

3.7　功率信号与功率谱，能量信号与能量谱 117

习题三 122

第四章　连续系统频域分析 126

4.1　频域系统函数 126

4.2　非周期信号激励下系统的零状态响应及其求解 129

4.3　无失真传输系统及其条件 131

4.4　理想低通滤波器及其响应特性 136

4.5　其他类型的理想滤波器及其单位冲激响应 139

4.6　调制与解调系统 142

4.7　系统的正弦稳态响应及其求解 151

4.8　非正弦周期信号激励下系统的稳态响应 154

4.9　抽样信号与抽样定理 159

习题四 167

第五章　连续系统s域分析 173

5.1　单边拉普拉斯变换 173

5.2 电路基尔霍夫定律的s域形式 184

5.3 电路元件伏安关系的s域形式 184

5.4　s域阻抗与s域导纳 189

5.5　连续系统s域分析法 190

5.6　用单边拉普拉斯变换法求解系统的微分方程 193

5.7　双边拉普拉斯变换 195

习题五 198

第六章　s域系统函数与系统s域模拟 202

6.1　s域系统函数 202

6.2　系统函数的一般表示式及其零、极点图 203

6.3　系统的s域模拟图与框图 207

6.4　系统的信号流图与梅森公式 215

6.5　系统函数H（s）的应用 224

6.6　系统的稳定性及其判定 237

6.7　全通函数与最小相移函数 243

6.8　互为逆系统的系统函数 247

6.9　反馈系统 249

习题六 252

第七章　离散信号与系统时域分析 258

7.1　离散信号及其时域特性 258

7.2　离散系统及其数学模型——差分方程 269

7.3　线性时不变离散系统的性质 273

7.4　离散系统的零输入响应及其求解 274

7.5　离散系统的单位序列响应及其求解 276

7.6　离散系统的零状态响应及其求解——卷积和法 278

7.7　求离散系统全响应的零状态-零输入法 279

7.8　离散系统的稳定性在时域中的充要条件 283

习题七 283

第八章　离散信号与系统z域分析 288

8.1　离散信号z域分析——z变换 288

8.2　离散系统z域分析法 300

8.3　z域系统函数H（z） 301

8.4　离散系统的z域模拟图与信号流图 306

8.5　离散系统函数H（z）的应用 309

8.6　离散系统的稳定性及其判定 327

习题八 331

第九章　状态变量法 337

9.1　状态变量法的基本概念与定义 337

9.2　连续系统状态方程与输出方程的列写 340

9.3　连续系统状态方程与输出方程的s域解法 350

9.4　连续系统状态方程与输出方程的时域解法 356

9.5　离散系统状态变量分析 360

9.6 由状态方程判断系统的稳定性 370

习题九 372

附录 378

一、习题参考答案 378

二、西北工业大学明德学院信号与系统课程期末考试题及解答 394

三、西北工业大学信号与系统课程期末考试题及解答 399

参考文献 404