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绪论 1

第一部分 物体的静力分析第一章 静力分析基础 4

第一节 力 4

第二节 约束与约束反力 8

第三节 受力分析与受力图 12

思考题 20

习题 22

第二章 平面力系的简化 28

第一节 平面汇交力系的合成 26

第二节 力对点之矩 29

第三节 力偶与平面力偶系的合成 32

第四节 平面任意力系的简化方法 35

思考题 38

习题 39

第三章 平面力系的平衡条件及应用 42

第一节 平面力系的平衡条件 42

第二节 单个物体的平衡问题 43

第三节 物体系统的平衡问题 48

第四节 考虑摩擦的平衡问题 52

思考题 58

习题 60

第四章 空间力系和重心 66

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解 66

第二节 轮轴类零件平衡问题的平面解法 67

第三节 重心和形心 71

思考题 75

习题 76

第二部分 构件的承载能力分析第五章 轴向拉伸与压缩 84

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 84

第二节 拉（压）杆的轴力和轴力图 85

第三节 拉（压）杆横截面的应力和变形计算 90

第四节 材料拉伸和压缩时的力学性能 95

第五节 拉（压）杆的强度计算 105

思考题 110

习题 111

第六章 剪切 115

第一节 剪切和挤压的概念 115

第二节 剪切和挤压的实用计算 117

思考题 122

习题 123

第七章 圆轴扭转 125

第一节 圆轴扭转的概念 125

第二节 扭矩 扭矩图 126

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 130

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 135

思考题 140

习题 141

第八章 平面弯曲 144

第一节 平面弯曲的概念 144

第二节 梁的计算简图 146

第三节 梁横截面上的内力——剪力和弯矩 149

第四节 弯矩图 154

第五节 纯弯曲时梁横截面上的应力 159

第六节 梁的正应力强度计算 164

第七节 梁的变形和刚度计算 169

第八节 提高梁弯曲强度和刚度的措施 178

思考题 182

习题 184

第九章 组合变形的强度计算 190

第一节 组合变形的概念 190

第二节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 192

第三节 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 199

思考题 206

习题 207

第十章 压杆稳定 构件疲劳破坏简介 212

第一节 压杆稳定的概念 临界力 212

第二节 压杆的临界应力 214

第三节 压杆稳定性计算简介 219

第四节 交变应力及其循环特征 222

第五节 疲劳破坏简介 224

思考题 228

习题 228

第三部分 刚体基本运动时的运动及动力分析第十一章 刚体基本运动时的运动分析 231

第一节 点的运动 231

第二节 刚体的平动 241

第三节 刚体绕定轴转动 243

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 247

思考题 251

习题 251

第十二章 刚体基本运动时的动力分析 254

第一节 质点的动力学基础 254

第二节 质点的动静法 259

第三节 刚体绕定轴转动的动力学方程 263

第四节 功和功率 269

思考题 276

习题 277

附录A 型钢表 282

附录B 习题答案 288

参考文献 296