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第一篇 农田信息获取及先进传感技术 3

第1章 土壤信息获取及先进传感技术 3

1.1 基于光谱学原理的土壤检测技术研究 3

1.2 基于选择性电极的土壤肥力指标检测技术研究 38

1.3 土壤电导率检测技术研究 67

参考文献 79

第2章 基于光谱学原理的作物营养状态检测与诊断技术 83

2.1 作物营养状态的光谱学诊断方法 84

2.2 冬小麦叶绿素含量检测 86

2.3 玉米氮素含量检测 98

2.4 温室番茄叶绿素含量预测 107

2.5 基于光导纤维的作物长势监测仪开发 117

2.6 便携式双通道冠层分析仪开发 128

2.7 车载式四通道冠层监测系统开发 138

参考文献 145

第3章 基于图像分析和植物电信号的作物营养状态检测与诊断技术 148

3.1 基于图像分析的黄瓜叶片营养状态检测 148

3.2 基于多光谱图像分析的番茄营养素含量预测 160

3.3 基于双目视觉系统的叶倾角提取 165

3.4 植物电信号检测与生物学诊断 174

参考文献 187

第4章 农业干旱的遥感监测与预测技术 191

4.1 农业干旱的遥感监测方法 191

4.2 基于条件植被温度指数的干旱监测 195

4.3 基于条件植被温度指数的干旱预测 210

4.4 本章小结 227

参考文献 228

第5章 作物病害监测与预警技术 234

5.1 概述 234

5.2 大豆锈病监测 235

5.3 葡萄卷叶病监测 246

5.4 基于航空遥感的柑橘黄龙病监测 253

5.5 苹果病害监控预警系统 268

参考文献 278

第6章 精细农业中的其他检测与传感技术 281

6.1 谷物自动测产技术 281

6.2 农产品品质检测技术 295

6.3 农产品冷链物流中的监测与传感技术 308

参考文献 317

第7章 农业现场信息获取无线传感器网络技术 322

7.1 农田信息获取无线传感器网络技术 323

7.2 温室信息获取无线传感器网络技术 352

7.3 农田信息获取移动通信与传感技术 366

参考文献 396

第二篇 变量作业机械及智能农机装备 401

第8章 农用车辆自动导航技术 401

8.1 基于GPS的农用车辆定位检测技术 401

8.2 基于机器视觉的农用车辆导航技术 413

8.3 农业车辆转向操纵控制方法和导航控制决策 420

8.4 自动导航农用车辆平台 428

参考文献 439

第9章 农业机器人 440

9.1 苹果采摘机器人关键技术 440

9.2 菠萝采摘机器人关键技术 469

9.3 蔬菜嫁接机器人 485

9.4 面向自主行走收获机器人的果园导航关键技术 497

参考文献 509

第10章 精细喷药技术与装备 512

10.1 自动对靶喷雾技术与机具 512

10.2 循环喷雾技术与机具 523

10.3 防飘喷雾技术与机具 528

参考文献 538

第11章 激光控制平地技术与装备 541

11.1 激光控制平地技术概述 541

11.2 激光控制平地系统 543

11.3 三维地形测量技术与装备 561

参考文献 578