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第1章 概述 1

1.1 交流调速技术发展概况和类型 1

1.2 传统交流调速技术的基本方法 3

1.3 交流调速技术的特点及发展趋势 15

1.4 交流调速技术的主要应用领域 16

第2章 交-直-交变频调速系统 18

2.1 交-直-交变频调速系统的基本电路 18

2.2 交-直-交变压变频调速系统 26

2.3 多重叠加式变频器 30

2.4 脉冲宽度调制技术 36

2.5 谐振型变换器 48

第3章 交-交变频调速系统 56

3.1 交-交变频器的基本原理 56

3.2 矩阵式变频器 65

3.3 高频交-交变频器 70

第4章 异步电动机矢量控制技术 72

4.1 矢量空间 72

4.2 矢量控制原理 77

4.3 矢量坐标变换 81

4.4 三相异步电动机的数学模型 88

4.5 磁场定向与基本方程 100

4.6 按转子磁链定向的三相异步电动机矢量控制系统 103

4.7 基于定子磁通磁场定向的矢量控制 104

4.8 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例 107

第5章 永磁同步电动机矢量控制 110

5.1 永磁同步电动机的结构及数学模型 110

5.2 永磁同步电动机的矢量控制系统及控制方法 116

5.3 谐波转矩及其削弱方法 123

5.4 电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 129

5.5 系统仿真模型的建立及结果分析 137

第6章 异步电动机直接转矩控制技术 142

6.1 直接转矩控制技术的基本原理 142

6.2 直接转矩控制系统的基本结构 150

6.3 异步电动机转矩磁链观测模型 154

6.4 直接转矩控制低速运行时的控制方法 156

6.5 直接转矩控制系统仿真模型举例 167

第7章 永磁同步电动机直接转矩控制技术 173

7.1 直接转矩控制基本原理 173

7.2 磁链和转矩估计 177

7.3 定子磁链的控制准则 181

7.4 系统仿真模型的建立及结果分析 184

第8章 无速度传感器控制技术 190

8.1 基于数学模型的开环估计无位置传感器控制 190

8.2 模型参考自适应系统 193

8.3 自适应观测器 196

8.4 扩展卡尔曼滤波 201

第9章 交流调速系统在船舶控制中的应用 207

9.1 交流调速系统在船舶推进系统中的应用 207

9.2 交流调速控制系统零航速减摇鳍伺服系统的应用 218

参考文献 233