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第1章 概论 1

1.1 机器及其组成部分 2

1.2 本课程研究的内容、性质和任务 4

1.3 机械设计的基本要求和一般过程 5

1.4 机械零件的主要失效形式和设计准则 7

1.5 机械零件常用材料及其选用原则 9

思考题与习题 14

第2章 平面机构的运动简图和自由度 15

2.1 研究机构结构的目的 16

2.2 平面机构运动简图 16

2.3 平面机构的自由度 20

思考题与习题 24

第3章 平面连杆机构 27

3.1 平面连杆机构的特点和应用 27

3.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 28

3.3 铰链四杆机构存在曲柄的条件 32

3.4 铰链四杆机构的演化 33

3.5 平面四杆机构的基本特性 38

3.6 平面四杆机构设计 44

思考题与习题 46

第4章 凸轮机构 47

4.1 凸轮机构的应用及类型 48

4.2 从动件常用的运动规律 50

4.3 图解法设计凸轮轮廓曲线 56

4.4 凸轮机构基本尺寸的选取 59

思考题与习题 61

第5章 间歇运动机构 63

5.1 槽轮机构 63

5.2 棘轮机构 65

5.3 不完全齿轮机构 70

5.4 凸轮式间歇运动机构 70

思考题与习题 71

第6章 螺纹联接与螺旋传动 72

6.1 螺纹联接的基本知识 72

6.2 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 76

6.3 螺纹联接的预紧与防松 79

6.4 单个螺栓联接的强度计算 81

6.5 螺栓组联接的结构设计 86

6.6 螺旋传动简介 88

思考题与习题 89

第7章 带传动 90

7.1 带传动的类型、特点和应用 90

7.2 V带和带轮结构 92

7.3 带传动的工作情况分析 95

7.4 普通V带传动的设计 98

7.5 同步齿形带传动 104

7.6 带传动的张紧、安装与维护 105

思考题与习题 106

第8章 链传动 107

8.1 链传动的组成、特点、应用及类型 107

8.2 链传动的工作情况分析 111

8.3 滚子链传动的设计 113

8.4 链传动的使用与维护 118

思考题与习题 120

第9章 齿轮传动 121

9.1 齿轮传动的基本类型和特点 121

9.2 渐开线齿廓的形成与特点 122

9.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 125

9.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 128

9.5 渐开线齿轮的加工方法与齿轮传动精度 130

9.6 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数 132

9.7 变位齿轮 133

9.8 齿轮的主要失效形式与设计准则 134

9.9 齿轮的常用材料及许用应力 135

9.10 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计计算 138

9.11 斜齿圆柱齿轮传动 145

9.12 直齿锥齿轮传动 149

9.13 齿轮的结构 152

9.14 齿轮传动的润滑 153

思考题与习题 154

第10章 蜗杆传动 156

10.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 156

10.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 157

10.3 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算 160

10.4 蜗杆传动的材料和结构 161

10.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 163

思考题与习题 165

第11章 齿轮系传动 167

11.1 轮系的分类 167

11.2 定轴轮系传动比的计算 168

11.3 行星轮系传动比的计算 172

11.4 混合轮系传动比的计算 174

11.5 轮系的功用 175

11.6 其他新型齿轮传动简介 178

11.7 减速器 179

思考题与习题 182

第12章 轴 184

12.1 概述 184

12.2 轴的材料 187

12.3 轴的结构设计 189

12.4 轴的强度计算 194

12.5 轴的刚度计算 199

12.6 轴的设计实例 200

12.7 轴的使用与维修 203

思考题与习题 204

第13章 轴毂联接 205

13.1 键联接 205

13.2 花键联接 209

13.3 销联接 210

13.4 成形联接 211

思考题与习题 213

第14章 轴承 214

14.1 轴承的类型 214

14.2 滚动轴承的结构、类型及特点 214

14.3 滚动轴承的代号及类型选择 218

14.4 滚动轴承的寿命计算和静强度计算 222

14.5 滚动轴承的组合设计 229

14.6 滚动轴承的使用与维护 237

14.7 滑动轴承 239

14.8 滚动轴承与滑动轴承的性能比较 245

思考题与习题 245

第15章 其他常用零件、部件 247

15.1 联轴器 247

15.2 离合器 251

15.3 弹簧 255

思考题与习题 259

第16章 机构组合 260

16.1 串联式机构组合 260

16.2 并联式机构组合 264

16.3 复合式机构组合 268

16.4 叠加式机构组合 270

参考文献 272