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绪论 1

第一章 异步电动机调压调速系统 4

第一节 异步电动机调压调速原理和方法 4

第二节 晶闸管三相交流调压电路 6

第三节 调压调速系统的组成及静特性 13

第四节 滑差电动机调速系统 19

第五节 异步电动机调压调速系统应用举例 22

练习与思考题 30

第二章 绕线转子异步电动机串级调速系统 31

第一节 串级调速的原理及基本类型 31

第二节 低于同步转速的串级调速系统的机械特性 35

第三节 串级调速系统的效率和功率因数 40

第四节 串级调速的闭环控制系统 42

第五节 串级调速系统应用中的几个问题 46

第六节 单片机控制的串级调速系统实例 49

练习与思考题 51

第三章 变频调速及变频器 52

第一节 异步电动机变频调速的控制方式和机械特性 52

第二节 变频器的分类与特点 56

第三节 晶闸管变频器 59

第四节 脉宽调制型变频器 67

练习与思考题 79

第四章 异步电动机变频调速系统 81

第一节 转速开环的晶闸管变频调速系统结构 81

第二节 晶闸管变频调速系统中的主要控制环节 83

第三节 转差频率控制的转速闭环变频调速系统 87

第四节 PWM变频调速系统中的功率接口 90

第五节 PWM变频调速系统 97

练习与思考题 104

第五章 变频调速系统的控制算法 105

第一节 矢量变换控制的基本概念 105

第二节 异步电动机的数学模型 108

第三节 坐标变换 112

第四节 交流电动机的矢量变换变频调速系统 125

第五节 其他控制算法 137

练习与思考题 143

第六章 同步电动机调速系统与交流伺服系统 144

第一节 同步电动机调速的基本原理 144

第二节 永磁同步电动机调速系统 147

第三节 交流伺服系统及应用 153

第四节 负载换相的同步电动机控制系统 157

练习与思考题 167

第七章 变频调速应用 168

第一节 变频调速技术在工业生产中应用的概况 168

第二节 现代变频器的运行功能 171

第三节 典型变频器产品的技术性能 179

第四节 变频调速的运行特点和应用实例 182

练习与思考题 200

参考文献 201