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绪论 1

第一篇　静力学 3

引言 3

第1章 静力学基本知识 4

1.1　静力学基本概念 4

1.2　静力学公理 6

1.3　约束与约束力 9

1.4　物体的受力分析 15

思考题 20

习题 21

第2章　力系的简化 23

2.1　力的投影 23

2.2　力矩与力偶 26

2.3　力系的简化 33

2.4　重心 41

思考题 50

习题 52

第3章　力系的平衡 57

3.1　力系的平衡条件与平衡方程 57

3.2　物体系统的平衡 67

3.3　平面静定桁架的内力计算 74

3.4　摩擦与考虑摩擦时的物体平衡 79

思考题 93

习题 95

第二篇　运动学 110

引言 110

第4章　简单运动 111

4.1　点的基本运动 111

4.2　刚体的平动和定轴转动 121

思考题 131

习题 133

第5章　复合运动 140

5.1　点的复合运动 140

5.2　刚体的平面运动 164

5.3　运动学综合应用 184

思考题 194

习题 196

第三篇　动力学 213

引言 213

第6章　质点动力学基本方程 214

6.1　动力学的基本定律 214

6.2　质点的运动微分方程 215

6.3　质点动力学的两类基本问题 216

思考题 223

习题 223

第7章　动力学普遍定理 225

7.1　动量定理 225

7.2　动量矩定理 237

7.3　动能定理 251

7.4　动力学普遍定理的综合应用 270

思考题 277

习题 282

第8章　动力学基本原理 298

8.1　达朗伯原理 298

8.2　虚位移原理 311

思考题 330

习题 332

第9章　动力学普遍方程与拉格朗日方程 338

9.1　动力学普遍方程 338

9.2　拉格朗日方程 339

思考题 345

习题 345

第10章　机械振动基础 348

10.1　单自由度系统的自由振动 348

10.2　固有频率的计算方法 354

10.3　单自由度系统的有阻尼自由振动 356

10.4　单自由度系统的受迫振动 361

思考题 371

习题 371

习题答案 375

参考文献 389