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第1章　信号概述 1

1.1　信号的定义和分类 1

1.2　典型连续时间信号 5

1.3　典型离散时间信号 11

1.4　信号的基本运算 13

1.5　因果信号的算子表示 19

1.6　信号的卷积运算 23

1.7　信号的分解 38

习题一 41

第2章　系统概述 47

2.1　系统的定义 47

2.2　系统的分类及性质 48

2.3　系统的分析方法 51

2.4　LTI连续时间系统的输入输出方程 52

2.5　LTI离散时间系统的输入输出方程 55

2.6　LTI系统的模拟 58

2.7　信号流图 64

2.8　梅森公式 67

习题二 71

第3章　LTI系统的时域分析 77

3.1 引言 77

3.2　时域经典法求解LTI系统 78

3.3　冲激平衡法求连续系统的响应 87

3.4　零输入响应的计算 92

3.5　零状态响应的计算 95

3.6　时域分析法举例 101

习题三 107

第4章　连续时间信号和连续时间系统的频域分析 114

4.1　周期信号的傅里叶级数 114

4.2　周期信号的频谱 125

4.3　傅里叶变换 128

4.4　傅里叶变换的性质 135

4.5　周期信号的傅里叶变换 149

4.6　频域系统函数 152

4.7　周期信号对LTI系统的响应 155

4.8　非周期信号对LTI系统的响应 158

4.9　信号的无失真传输 159

4.10　理想滤波器 160

4.11　幅度调制与解调 164

4.12　信号的抽样与恢复 167

习题四 172

第5章　连续时间系统的复频域分析 183

5.1　拉普拉斯变换 183

5.2　拉普拉斯变换的性质 186

5.3　拉普拉斯反变换 197

5.4　拉普拉斯变换求解微分方程 198

5.5　拉普拉斯变换分析电路 201

5.6　系统函数 208

5.7　系统的频率响应 213

习题五 216

第6章　离散时间系统的z域分析 222

6.1　z变换 222

6.2　z变换的性质 227

6.3　z反变换 234

6.4　离散系统的z域分析 237

6.5　系统函数 241

6.6　离散系统频率响应特性 244

习题六 246

第7章　状态变量分析法 251

7.1　状态变量分析法的有关概念 251

7.2　LTI连续时间系统状态方程的建立 253

7.3　LTI离散时间系统状态方程的建立 259

7.4　状态转移矩阵 262

7.5　LTI连续时间系统状态方程的求解 267

7.6　LTI离散时间系统状态方程的求解 272

7.7　状态矢量的线性变换 277

7.8　系统的可控性和可观性 282

习题七 286

第8章　MATLAB在信号与系统中的应用 293

8.1　信号的时域分析 293

8.2　LTI系统的时域分析 307

8.3　连续信号及系统的频域分析 316

8.4　连续信号及系统的s域分析 324

8.5　离散信号及离散系统的z域分析 329

8.6　LTI系统的状态变量分析 332

习题八 343

习题答案 347

附录 378

附录A　部分分式展开 378

附录B　常用的数学公式 380

附录C　劳斯判据 381

附录D　朱利判据 384

参考文献 387