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主要符号表 1

绪论 1

0.1　研究对象与内容 1

0.2　研究方法与学习目的 1

第一篇　静力学 3

第1章　静力学基础 3

1.1　静力学基本概念 3

1.2　静力学基本原理 6

1.3　约束与约束反力 9

1.4　受力分析与受力图 13

1.5　力矩与力偶 15

小结 21

思考题 22

习题 23

第2章　力系的简化 27

2.1　力系的主矢和主矩 27

2.2　力系的简化 29

2.3　平行力系的中心和物体的重心 35

小结 38

思考题 39

习题 41

第3章　力系的平衡 45

3.1　力系的平衡条件与平衡方程 45

3.2　物系的平衡 49

3.3　平面桁架的平衡 53

3.4　考虑摩擦时的平衡 56

3.5　静力学综合应用 63

小结 68

思考题 69

习题 72

第二篇　运动学 78

第4章　运动学基础 78

4.1　点的运动 78

4.2　刚体的平动 86

4.3　刚体的定轴转动 88

小结 93

思考题 94

习题 96

第5章　点的合成运动 100

5.1　点的合成运动的基本概念 100

5.2　点的速度合成定理 101

5.3　点的加速度合成定理 105

小结 111

思考题 112

习题 113

第6章　刚体的平面运动 116

6.1　刚体平面运动的简化和分解 116

6.2　平面图形上各点的速度分析 117

6.3　平面图形上各点的加速度分析 125

6.4　运动学综合应用 128

小结 131

思考题 131

习题 133

第三篇　动力学 137

第7章　动力学基础 137

7.1　动力学基本定律 137

7.2　运动微分方程 139

7.3　质点动力学的两类基本问题 140

小结 141

思考题 142

习题 143

第8章　动量定理 145

8.1　动量与冲量 145

8.2　动量定理与动量守恒定律 147

8.3　质心运动定理 149

8.4　动量定理的应用 151

小结 154

思考题 155

习题 156

第9章　动量矩定理 160

9.1　动量矩与转动惯量 160

9.2　动量矩定理与动量矩守恒定律 164

9.3　动量矩定理的应用 170

小结 172

思考题 173

习题 175

第10章　动能定理 178

10.1　力的功和动能 178

10.2　动能定理 184

10.3　机械能守恒定律 190

10.4　动能定理的应用 193

10.5　动力学综合应用 195

小结 201

思考题 202

习题 203

第四篇 高等动力学基础第11章　达朗伯原理 207

11.1　惯性力 207

11.2　达朗伯原理 208

11.3　惯性力系的简化 210

11.4　达朗伯原理的应用 214

小结 221

思考题 221

习题 223

第12章　虚位移原理 229

12.1　虚位移和虚功 229

12.2　虚位移原理 233

12.3　虚位移原理的应用 239

小结 242

思考题 244

习题 246

第13章　机械振动基础 252

13.1　机械振动及其描述 252

13.2　单自由度系统振动 256

13.3　两自由度系统振动 273

13.4　机械振动在工程中的应用 277

小结 291

思考题 292

习题 294

参考文献 299