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第1章 绪论 1

1.1奇异摄动控制系统简介 1

1.1.1奇异摄动系统模型 1

1.1.2非标准奇异摄动系统模型 4

1.1.3奇异摄动控制系统的分析与设计 6

1.2饱和控制系统 6

1.2.1执行器饱和问题 6

1.2.2饱和非线性的处理 9

1.2.3奇异摄动饱和系统 11

参考文献 11

第2章 奇异摄动饱和控制系统稳定性分析 14

2.1引言 14

2.2问题描述 15

2.3主要结果 16

2.3.1不变集条件 16

2.3.2稳定界的估计 19

2.3.3吸引域的估计 20

2.4仿真 21

2.5本章小结 26

参考文献 26

第3章 奇异摄动饱和控制系统设计 28

3.1引言 28

3.2问题描述 29

3.3主要结果 30

3.3.1控制器设计 31

3.3.2吸引域的优化 33

3.4仿真 34

3.5本章小结 37

参考文献 37

第4章 具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计 40

4.1引言 40

4.2问题描述 42

4.3主要结果 43

4.3.1系统状态有界稳定 43

4.3.2 1扰承受度 48

4.3.3干扰抑制 51

4.4仿真 54

4.5本章小结 59

参考文献 59

第5章 具有L2扰动的奇异摄动饱和系统慢采样控制设计 61

5.1引言 61

5.2问题描述 62

5.3主要结果 63

5.3.1系统状态有界稳定 63

5.3.2 干扰承受度 67

5.3.3干扰抑制 69

5.4仿真 71

5.5本章小结 75

参考文献 76

第6章 奇异摄动切换饱和控制系统设计 77

6.1引言 77

6.2问题描述 78

6.3主要结果 79

6.3.1控制器设计 79

6.3.2稳定性分析 84

6.4仿真 89

6.5本章小结 92

参考文献 93

第7章 奇异摄动系统抗饱和控制设计 95

7.1引言 95

7.2问题描述 96

7.3主要结果 98

7.3.1奇异摄动参数可测时的控制器设计 98

7.3.2奇异摄动参数不可测时的控制器设计 102

7.4仿真 105

7.5本章小结 109

参考文献 110

第8章 非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计 112

8.1引言 112

8.2问题描述 113

8.3主要结果 115

8.4仿真 122

8.5本章小结 125

参考文献 125

第9章 基于多速率采样数据的奇异摄动系统观测器设计 127

9.1引言 127

9.2问题描述 129

9.3主要结果 130

9.4仿真 139

9.5本章小结 143

参考文献 143

第10章 基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计 145

10.1引言 145

10.2问题描述 146

10.3主要结果 147

10.4仿真 153

10.5本章小结 154

参考文献 154

第11章 基于观测器的奇异摄动饱和控制系统设计 156

11.1引言 156

11.2问题描述 157

11.3主要结果 159

11.4仿真 167

11.5本章小结 169

参考文献 169