图书介绍
土木工程结构鲁棒控制理论及应用pdf电子书版本下载
- 李志军，王社良，顾致平著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030552266
- 出版时间：2018
- 标注页数：164页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：174页
- 主题词：土木工程－工程结构－鲁棒控制－研究
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图书目录
第1章 绪论 1
1.1滑模控制 2
1.2鲁棒H∞控制 5
1.3本书的主要内容 7
参考文献 8
第2章 结构弱抖振模糊滑模控制 15
2.1引言 15
2.2结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制 15
2.2.1控制系统的运动方程 16
2.2.2基于全状态反馈的模糊滑模控制 16
2.2.3基于有限状态反馈的模糊滑模控制 19
2.2.4仿真研究 20
2.3建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法 25
2.3.1基于模糊趋近律的控制器设计 25
2.3.2仿真研究 27
2.4本章小结 31
参考文献 31
第3章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制 33
3.1引言 33
3.2单输入非线性控制系统的滑模控制 33
3.3基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法 35
3.3.1控制系统的运动方程 35
3.3.2切换面的确定 38
3.3.3控制律的设计 39
3.3.4仿真研究 39
3.4带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制 42
3.4.1控制系统的运动方程 43
3.4.2切换面的确定 44
3.4.3控制律的设计 46
3.4.4仿真研究 47
3.5本章小结 53
参考文献 53
第4章 结构基于RBF神经网络的变结构控制 55
4.1引言 55
4.2控制系统的运动方程 56
4.3固定增益变结构控制器的设计 57
4.4基于RBF神经网络的增益调节 57
4.5算例 59
4.6本章小结 63
参考文献 63
第5章 ATMD-结构基于补偿器的滑模控制 65
5.1引言 65
5.2运动方程 65
5.3带有补偿器的滑模控制 67
5.3.1补偿器的设计 67
5.3.2准滑模控制器设计 69
5.3.3模糊滑模控制器设计 69
5.3.4饱和控制律的设计 71
5.4数值分析 71
5.4.1准滑模控制律 72
5.4.2模糊滑模控制律 75
5.5本章小结 79
参考文献 79
第6章 结构基于Kalman滤波器的离散变结构控制 81
6.1引言 81
6.2结构的力学方程及离散化 82
6.2.1结构的力学方程 82
6.2.2力学方程的离散化 82
6.3基于Kalman滤波器的离散滑模控制 83
6.3.1 Kalman滤波的原理 83
6.3.2 Kalman滤波的特点 83
6.3.3 Kalman滤波器的设计 83
6.3.4离散滑模控制器设计 84
6.4实例仿真与分析 85
6.4.1实例一 85
6.4.2实例二 89
6.5本章小结 95
参考文献 95
第7章 建筑结构的鲁棒H∞最优控制 97
7.1引言 97
7.2结构的运动方程 98
7.3线性二次型最优控制器设计 98
7.4鲁棒H∞最优控制器设计 99
7.5数值分析 102
7.5.1鲁棒H∞最优控制与LQR控制方法比较 102
7.5.2鲁棒H∞最优控制与传统H∞控制方法比较 108
7.6本章小结 113
参考文献 113
第8章 建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H∞控制 115
8.1引言 115
8.2结构的运动方程 115
8.3H∞控制器设计 116
8.4鲁棒非脆弱H∞控制器设计 116
8.5数值分析 120
8.6本章小结 125
参考文献 126
第9章 ATMD-偏心结构基于LMI的鲁棒H∞控制 127
9.1 ATMD-偏心结构的运动方程 127
9.2鲁棒H∞控制器设计 129
9.3鲁棒非脆弱H∞控制器设计 130
9.4数值分析 131
9.4.1鲁棒H∞控制器 131
9.4.2鲁棒非脆弱H∞控制器 137
9.5本章小结 143
参考文献 143
第10章 建筑结构基于LMI的离散鲁棒H2/H∞控制 145
10.1结构参数不确定性的模拟 146
10.2基于LMI的鲁棒H2/H∞控制器设计 148
10.3数值分析 152
10.3.1算例1 152
10.3.2算例2 157
10.4本章小结 162
参考文献 163