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第一章 绪论及流体的运动学 1

1—1 液压流体力学的提出及其内容 1

1—2 连续介质假设 2

1—3 易流动性 3

1—4 流体特性的描述及其按模型的分类 3

1—5 流体运动的数学描述方法 8

1—6 轨迹和流线 11

1—7 速度分解定理 13

1—8 变形速度张量 16

1—9 流体运动的分类 18

1—10 运动流体所受到的外力；应力张量 19

第二章 流体动力学基本方程组 22

2—1 体积分的随体导数 22

2—2 连续性方程式——质量守恒定律 24

2—3 动量定理 27

2—4 能量平衡方程——能量守恒定律 47

2—5 势论 59

2—6 边界层方程组 62

第三章 管流及其压力损失 64

3—1 流动的两种状态 64

3—2 直管流动 66

3—3 弯管流动 74

3—4 局部压力损失 76

3—5 起始段的流动 78

3—6 液压系统中的总压力损失及压力效率 79

第四章 缝隙流动 81

4—1 平板缝隙流动 81

4—2 径向缝隙流动 90

4—3 环形缝隙流动 94

第五章 阀的流量系数 99

5—1 孔口和管咀的出流 99

5—2 滑阀内势流 105

5—3 圆锥阀内势流 109

第六章 阀的轴向液动力 115

6—1 滑阀的轴向液动力 115

6—2 圆锥阀的轴向液动力 119

6—3 圆板阀的轴向液动力 121

第七章 管道动特性 124

7—1 理想流体中波的传播 124

7—2 粘性流体中波的传播 128

7—3 频率响应 133

第八章 阀的振动 136

8—1 描述阀振动的基本关系式 136

8—2 阀的振动 139

8—3 振动的防止 143

第九章 过滤理论 144

9—1 过滤概念 144

9—2 达西定律、多孔物质内的流动 146

第十章 气泡与气蚀 151

10—1 气蚀概念 151

10—2 掺混有气泡的油的性质 152

10—3 气蚀 157

习题 161

附录Ⅰ 场论 183

Ⅰ—1 场的定义及其表示法 183

Ⅰ—2 梯度 185

Ⅰ—3 通量、散度、奥高定理 188

Ⅰ—4 环量、旋度、斯托克斯定理 191

Ⅰ—5 汉弥尔登算子 194

Ⅰ—6 场论中几个最重要的微分公式和积分公式 195

附录Ⅱ 张量初步 198

Ⅱ—1 张量的定义 198

Ⅱ—2 张量的代数运算 209

Ⅱ—3 张量的主值、主轴、及不变量 211

Ⅱ—4 张量的分解、对称张量和反对称张量 213

Ⅱ—5 张量的散度 217

附录Ⅲ 量纲分析 226

Ⅲ—1 量纲分析的基本任务 226

Ⅲ—2 π定理 230