“十三五”普通高等教育本科规划教材 微机控制系统项目化教程pdf电子书版本下载

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项目1微机控制系统基本知识 1

项目描述 1

相关知识 1

1.1微机控制系统定义 1

1.2微机控制系统工作过程与工作方式 2

1.3微机控制系统的特点和功能 3

1.4微机控制系统组成 4

项目知识巩固 6

思考与练习 8

项目2微机控制系统数据传输接口技术 9

项目描述 9

任务2.1接口基本概念 9

任务描述 9

相关知识 9

任务2.2并行接口技术 13

任务描述 13

相关知识 13

任务2.3并行接口应用 16

任务描述 16

相关知识 16

任务2.4串行接口技术 22

任务描述 22

相关知识 22

项目知识巩固 32

思考与练习 34

项目3微机控制系统人机接口技术 35

项目描述 35

任务3.1键盘接口技术 35

任务描述 35

相关知识 35

任务3.2 LED显示并行接口技术 41

任务描述 41

相关知识 41

任务3.3 LED显示串行接口技术 44

任务描述 44

相关知识 44

任务3.4 LCD显示 49

任务描述 49

相关知识 49

项目知识巩固 54

思考与练习 55

项目4数据输入/输出通道 57

项目描述 57

任务4.1数字量输入/输出通道 57

任务描述 57

相关知识 58

任务4.2模拟量输入/输出通道 62

任务描述 62

相关知识 62

任务4.3 8位并行A/D转换器及其接口技术 66

任务描述 66

相关知识 67

任务4.4 10位以上并行A/D转换器及其接口技术 70

任务描述 70

相关知识 70

任务4.5串行A/D转换器及其接口技术 73

任务描述 73

相关知识 73

任务4.6 8位并行D/A转换器及其接口技术 75

任务描述 75

相关知识 76

任务4.7 10位以上并行D/A转换器及其接口技术 80

任务描述 80

相关知识 80

任务4.8串行D/A转换器及其接口技术 81

任务描述 81

相关知识 81

项目知识巩固 83

思考与练习 84

项目5电动机执行器微机控制 86

项目描述 86

任务5.1直流电动机控制 86

任务描述 86

相关知识 87

任务5.2步进电动机控制 94

任务描述 94

相关知识 94

思考与练习 102

项目6数字PID控制器 106

项目描述 106

任务6.1数字PID控制算法 106

任务描述 106

相关知识 106

任务6.2数字PID控制参数整定 109

任务描述 109

相关知识 110

任务6.3数字PID控制算法改进 111

任务描述 111

相关知识 111

项目知识巩固 115

思考与练习 123

项目7微机控制系统设计与应用 124

项目描述 124

任务7.1机械设备自动工作的微机控制系统 124

任务描述 124

相关知识 124

任务7.2微机过程控制系统 138

任务描述 138

相关知识 138

任务7.3基于无线通信的微机控制系统 153

任务描述 153

相关知识 153

任务7.4微机控制系统的应用与发展 179

任务描述 179

相关知识 179

思考与练习 184

参考文献 185