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第1章 概论 1

1.1 测速系统在航天测控网中的作用 2

1.2 国内外测速测量发展现状 3

1.2.1 国外发展现状 3

1.2.2 国内发展情况 6

1.3 测速跟踪测量数据处理若干关键技术 8

参考文献 10

第2章 测量数据预处理 12

2.1 坐标系统与坐标转换 12

2.2 数据格式及复原 14

2.2.1 短基线干涉仪测量数据格式及复原 14

2.2.2 多测速测量数据格式及复原 15

2.3 测量数据遴选 16

2.3.1 单个测量数据遴选 17

2.3.2 多个测量数据遴选 17

2.3.3 基于残差准则的测量数据遴选 18

2.3.4 基于弹道参数的测量数据遴选 19

2.4 野值剔除与修复 20

2.4.1 离散单点异常识别与修复 20

2.4.2 斑点识别与修复 21

2.4.3 实例分析 23

2.5 滤波与平滑 26

2.5.1 滤波方法 27

2.5.2 滤波算法设计 27

2.5.3 算法评价指标 28

2.5.4 实例分析 30

参考文献 32

第3章 短基线干涉仪误差修正及误差影响分析 34

3.1 短基线干涉仪测量系统简介 34

3.1.1 系统工作原理 34

3.1.2 系统组成及功能 36

3.1.3 主要技术性能 39

3.2 误差修正 39

3.2.1 时间不一致误差修正 39

3.2.2 电波折射误差修正 40

3.2.3 基线传输时延误差修正 43

3.2.4 跟踪部位修正 44

3.3 误差影响分析 45

3.3.1 系统误差对测速的影响 45

3.3.2 随机误差对测速的影响 48

参考文献 60

第4章 多测速系统误差修正及误差影响分析 61

4.1 多测速测量系统简介 61

4.1.1 系统工作原理 61

4.1.2 系统组成及功能 62

4.1.3 主要技术性能 65

4.2 误差修正 66

4.2.1 时间误差修正 66

4.2.2 电波折射误差修正 66

4.2.3 跟踪部位修正 67

4.2.4 其他误差 67

4.3 误差影响分析 68

4.3.1 时间插值影响分析 68

4.3.2 多普勒频率误差影响分析 72

4.3.3 模型误差影响分析 77

参考文献 82

第5章 数据质量检查与评估 83

5.1 随机误差特性分析 83

5.1.1 最小二乘残差统计法 83

5.1.2 自回归残差统计法 84

5.1.3 容错残差统计法 86

5.2 数据拟合优度分析 87

5.2.1 问题的提出 87

5.2.2 方法介绍 88

5.2.3 实例分析 89

5.2.4 结论 92

5.3 数据比对分析法 92

5.3.1 反算比对 93

5.3.2 结果比对 99

5.3.3 趋势项分析 101

参考文献 103

第6章 短基线干涉仪测量数据弹道确定 104

6.1 联测数据处理 104

6.1.1 处理方法 104

6.1.2 应用效果 106

6.1.3 结论 111

6.2 短基线干涉仪自定位技术 112

6.2.1 处理方法 112

6.2.2 相关问题处理方法 114

6.2.3 应用效果 115

6.2.4 结论 116

6.3 短基线干涉仪测角数据处理技术 116

6.3.1 处理方法 116

6.3.2 应用效果 118

6.3.3 结论 120

参考文献 120

第7章 多测速测量数据弹道确定及评估 121

7.1 一主多副计算方法 121

7.1.1 线性差分法 122

7.1.2 最优估计法 125

7.2 两主多副计算方法 129

7.2.1 拟牛顿法 130

7.2.2 非线性差分法 134

7.2.3 最小二乘改进法 139

7.2.4 样条约束法 144

7.3 布站结构的影响分析与评估 148

7.3.1 仿真数据的获取 148

7.3.2 数据处理精度分析 149

7.3.3 精度几何因子分析 150

7.3.4 目标至主、副站的夹角对目标参数精度影响 150

7.3.5 基线对目标参数精度影响 150

7.3.6 测站布站分析实例 151

7.3.7 结论 153

参考文献 153

第8章 测速系统与其他测量系统数据融合 155

8.1 多测速系统与光学测量系统测量数据融合 155

8.1.1 光学测量数据简介 155

8.1.2 数据融合模型 156

8.2 多测速系统与GNSS系统测量数据融合 157

8.2.1 GNSS测量数据简介 157

8.2.2 统一坐标系 158

8.2.3 目标参数解算方法 159

8.2.4 实例分析 161

8.3 多测速系统与无线电测量距离变化率测元数据融合 163

8.3.1 无线电测量距离变化率测元简介 163

8.3.2 处理方法 163

8.3.3 实例分析 166

8.4 短基线干涉仪与其他信息的数据融合 167

8.4.1 数据融合模型 167

8.4.2 实例分析 170

8.4.3 结论 172

参考文献 172