“十三五”普通高等教育本科规划教材 计算机控制技术与系统pdf电子书版本下载

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第一章 计算机控制系统概述 1

第一节 计算机控制系统的组成 1

第二节 计算机控制系统的分类 4

第三节 控制计算机的分类 6

第四节 计算机控制系统的发展趋势 9

思考题 10

第二章 过程通道及接口技术 12

第一节 模拟量输出通道及接口技术 12

第二节 模拟量输入通道与接口技术 29

第三节 开关量输入通道及接口技术 50

第四节 开关量输出通道及接口技术 57

第五节 脉冲量输入通道 75

思考题 76

第三章 人机接口技术 78

第一节 键盘接口技术 78

第二节 显示器接口技术 86

思考题 102

第四章 总线技术 104

第一节 总线的基本知识 104

第二节 串行总线技术 106

第三节 MCU总线技术 125

思考题 133

第五章 过程数据处理技术 135

第一节 查表与数字滤波 135

第二节 标度变换 143

第三节 数据极性与字长的预处理 145

第四节 测量数据的预处理技术 148

思考题 152

第六章 数字PID技术 153

第一节 PID算法的数字化实现 153

第二节 PID算法的改进 158

第三节 数字PID的工程实现 167

第四节 数字PID参数的整定 172

思考题 176

第七章 可靠性与抗干扰技术 177

第一节 干扰的来源及传播途径 177

第二节 硬件抗干扰技术 181

第三节 软件抗干扰技术 192

第四节 计算机控制系统的可靠性技术 196

思考题 200

第八章 计算机控制系统的设计与实践 201

第一节 计算机控制系统设计的基本要求和特点 201

第二节 计算机控制系统的设计方法及步骤 203

第三节 计算机控制系统的应用示例 207

第九章 分散控制系统与现场总线控制系统 222

第一节 分散控制系统 222

第二节 现场总线控制系统 235

第三节 FCS的集成 242

思考题 249

参考文献 250