自动控制原理 练习与测试篇pdf电子书版本下载

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第一篇 基本原理和基本概念提要 1

第一章 控制系统的基本概念 1

第二章 控制系统的数学模型 3

第三章 控制系统的时域分析 16

第四章 控制系统设计导论及时域设计 22

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 30

第六章 控制系统的频域分析与设计 35

第七章 离散控制系统的分析与设计 45

第八章 控制系统的状态空间分析与设计 53

第九章 非线性控制系统的分析与设计 60

第二篇 例题详解与习题精选 65

第一章 控制系统的基本概念 65

第一节 例题 65

第二节 习题 68

第二章 控制系统的数学模型 71

第一节 例题 71

第二节 习题 83

第三章 控制系统的时域分析 90

第一节 例题 90

第二节 习题 100

第四章 控制系统设计导论及时域设计 105

第一节 例题 105

第二节 习题 109

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 112

第一节 例题 112

第二节 习题 130

第六章 控制系统的频域分析与设计 138

第一节 例题 138

第二节 习题 164

第七章 离散控制系统的分析与设计 172

第一节 例题 172

第二节 习题 183

第八章 控制系统的状态空间分析与设计 190

第一节 例题 190

第二节 习题 212

第九章 非线性控制系统的分析与设计 222

第一节 例题 222

第二节 习题 235

第三篇 大学考试试题汇编 240

第一章 大学考试初级水平试题 240

第一节 初级典型试卷及解题示范 240

第二节 初级分类试题 243

第三节 初级模拟试卷 249

第二章 大学考试中级水平试题 254

第一节 中级典型试卷及解题示范 254

第二节 中级分类试题 257

第三节 中级模拟试卷 266

第三章 大学考试高级水平试题 276

第一节 高级典型试卷及解题示范 276

第二节 高级分类试题 279

第三节 高级模拟试卷 297

第四篇 控制系统分析与设计的MATLAB解算 312

第一章 概述 312

第一节 控制系统的基本概念的MATLAB浅析途径 312

第二节 控制系统的基本概念的MATLAB解题示例 314

第二章 控制系统的数学模型 315

第一节 数学模型的MATLAB解算方法 315

第二节 数学模型的MATLAB解题示例 316

第三章 控制系统的时域分析 321

第一节 时域分析的MATLAB解算方法 321

第二节 时域分析的MATLAB解题示例 322

第四章 控制系统设计导论及时域设计 332

第一节 时域设计的MATLAB解算方法 332

第二节 时域设计的MATLAB解题示例 332

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 334

第一节 根轨迹分析与设计的MATLAB解算方法 334

第二节 根轨迹分析与设计的MATLAB解题示例 335

第六章 控制系统的频域分析与设计 342

第一节 频域分析与设计的MATLAB解算方法 342

第二节 频域分析与设计的MATLAB解题示例 343

第七章 离散控制系统的分析与设计 355

第一节 离散控制系统的MATLAB解算方法 355

第二节 离散控制系统的MATLAB解题示例 356

第八章 控制系统的状态空间分析与设计 360

第一节 状态控制系统的MATLAB解算方法 360

第二节 状态控制系统的MATLAB解题示例 361

第九章 非线性控制系统的分析与设计 365

第一节 非线性控制系统的MATLAB解算方法 365

第二节 MATLAB解题示例 365

参考文献 368