海上信息采集与处理pdf电子书版本下载

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第一章 坐标、方向与距离 1

第一节 地理坐标 1

第二节 方向的确定和划分 5

第三节 航向与方位 7

第四节 能见距离 11

第五节 航速、航程 14

第二章 采集船舶GPS输出信息数据 20

第一节 GPS概述 20

第二节 NMEA协议概述 24

第三节 NMEA标准消息格式 25

第三章 采集目标船AIS信息 39

第一节 船舶自动识别系统（AIS） 39

第二节 AIS数据解析 41

第三节 AIS电文 52

第四章 面向海上信息采集的串口通信及编程 83

第一节 串口通信原理 83

第二节 RS-232串口协议 86

第三节 其他串口 90

第四节 AIS串口数据的采集 96

第五节 GPS串口数据的采集 99

第五章 面向海上信息采集的网络通信及编程 112

第一节 网络通信基础 112

第二节 基于网络通信的AIS解析入库 116

第六章 AIS航迹处理与在线分析 130

第一节 典型轨迹的建立 130

第二节 船舶异常行为实例验证 132

附录 137

实验一 卫星导航仪的正确使用 137

实验二 AIS设备的认识与使用 161

实验三 基于单片机的串口通信 181

实验四 GPS信息采集与处理设计报告 189

实验五 基于单片机的GPS数据解析 195

实验六 基于DSP的串口通信 203

参考文献 217