全球陆战机器人pdf电子书版本下载

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前言 1

第1章 陆战机器人发展现状及特点 2

1.发展历史 4

2.研究现状 6

3.优势特点 7

第2章 美国研制的陆战机器人 10

1.“魔爪”（TALON）系列机器人 12

2.“R-加特尔”（R-Gator）多用途无人车 30

3.“安德罗斯”（Andros）系列机器人 38

4.“粗齿锯”（Ripsaw）高速履带式无人战车 55

5.“大狗”（Bigdog）四足军用机器人 70

6.“黑骑士”（Black Knight）无人装甲战斗车 82

7.“龙行者”（Dragon Runner）小型无人地面车辆 89

8.“马蒂尔达”（MATILDA）机器人 100

9.“马克波特”（MARC Bot）多功能灵敏遥控机器人 108

10.“佩特曼”（Petman）双腿类人机器人 117

11.“机器熊”（BEAR）战地救援机器人 120

12.“压碎机”（Crusher）无人地面战车 125

13.“角斗士”（Gladiator）战术无人地面车 130

14.“班用任务保障系统”（SMSS）全地形无人地面车辆 135

15.ACER装甲战斗工程机器人 140

16.“机械骡”（MULE）多功能通用／后勤无人车 145

17.“特拉迈克斯”（TerraMax）机器人卡车 151

18.“外骨骼”（Exoskeleton）机器人 158

19.Recon Scout可抛式微型机器人 172

20.IRobot系列机器人 175

第3章 以色列研制的陆战机器人 188

1.“毒蛇”（VIPeR）无人地面车辆 190

2.“守护者”（Guardium）无人地面车辆 194

3.“机器蛇”（Robot Snake）战场侦察机器人 204

第4章 德国研制的陆战机器人 210

1.“壁虎”（GECKO）无人地面车辆 212

2.TeleMAX爆炸物处理机器人 219

第5章 英国研制的陆战机器人 230

1.“手推车”（Wheelbarrow）排爆遥控机器人 232

2.“狼锤2” （MACE 2）自主式无人地面车辆 235

3.“弯刀”（CUTLASS）拆弹机器人 240

第6章 俄罗斯及其他国家研制的陆战机器人 244

1.俄罗斯研制的MRK-27-BT战斗机器人 246

2.MV-4小型遥控扫雷机器人 249

第7章 陆战机器人的主要用途 254

1.侦察与监视 256

2.排雷与扫雷 257

3.战场运输 258

4.安全检查 258

5.遂行士兵 259

第8章 全球陆战机器人发展趋势 260

1.陆战机器人将从情报、监视与侦察平台向作战平台发展 262

2.陆战机器人将向大型化和小型化两个方向同时发展 262

3.陆战机器人平台和有效载荷将向通用化方向发展 263

4.陆战机器人将向更强自主能力方向发展 263

5.陆战地面无人车辆将向多平台协同作战方向发展 264

6.陆战机器人将向隐形化方向发展 264