统计诊断理论与陀螺定向数据处理pdf电子书版本下载

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第一部分 理论基础 3

1统计诊断引论 3

1.1概述 3

1.2线性模型的参数估计 9

1.3线性模型的几何性质及统计检验 16

2测量观测中的模式识别方法 28

2.1引言 28

2.2模式描述方法 28

3线性模型的广义影响分析 35

3.1线性模型的影响函数 36

3.2单个数据的扰动分析 37

3.3多个数据的扰动分析 40

3.4加权模型的数据扰动分析 42

3.5方差扰动分析 47

3.6方差—协方差扰动分析 53

3.7秩亏线性模型扰动分析 58

3.8度量扰动影响的统计量 63

第二部分 陀螺经纬仪定向方法及数据处理 71

4陀螺经纬仪定向方法 71

4.1制动式下的摆幅法 71

4.2跟踪式多点记时摆幅法 77

5陀螺经纬仪定向的误差分析 96

5.1陀螺仪摆动规律的验证 96

5.2陀螺仪的摆动稳定性及方差模型 119

5.3 GAK—1陀螺经纬仪仪器误差的全面分析 130

5.4垂线偏差对陀螺定向的影响 139

6陀螺定向的数据处理方法 147

6.1陀螺经纬仪定向的条件平差法 147

6.2中天法陀螺定向计算公式的修正 151

6.3陀螺经纬仪定向的最佳估值讨论 158

6.4陀螺定向数据处理模型研究 165

6.5陀螺数据处理中的贝叶斯估计 174

第三部分 定向数据处理模型分析 191

7定向数据处理模型的影响分析方法 191

7.1陀螺经纬仪定向模型分析 191

7.2定向模型的扰动分析与模式识别 211

参考文献 213