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第1章 托勒密：本轮和偏心圆 3

1.1不守规矩的星空漫游者 3

1.2火星会合天象 8

1.3本轮和均轮 11

1.4平行四边形法则 12

1.5科学真理从哪里来？ 14

1.6金星会合天象 16

1.7偏心圆和对位点 20

1.8殊途同归 27

第2章 开普勒：天空秩序立法者 30

2.1卡尔洛瓦街的天文学家 30

2.2哥白尼和第谷的学说 34

2.3奇思巧构量天尺 40

2.4距离背后藏秘密 44

2.5从面积定律到开普勒方程 47

2.6撼天动地八角分 50

2.7身在此山中 52

2.8真相大白 54

2.9宇宙和谐交响曲 58

2.10今欲测地深 65

第3章 牛顿：速度和加速度 69

3.1速度和导数 69

3.2向量 75

3.3面积速度、面积常数和比角动量 79

3.4向心加速度——月球与苹果 82

3.5椭圆轨道的几何性质 86

3.6椭圆轨道上的速度和加速度 91

3.7逆问题——几何方法 93

3.8分析方法 99

3.9逆问题——分析方法 102

3.10中心差 106

第4章 牛顿：引力加速度 114

4.1引力常数和质量 引力场 114

4.2牛顿运动定律 116

4.3二体问题 120

4.4修正的开普勒第三定律 128

4.5功，向量的数量积 130

4.6能量积分 136

4.7引力势的梯度，偏导数 140

4.8球对称天体的引力势 142

练习解答 150

主要参考文献 169

后记 171