采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究pdf电子书版本下载

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1 绪论 1

1.1 问题的提出背景 1

1.2 国内外采掘机械的发展现状 2

1.3 相关技术的国内外研究现状 4

1.4 研究的主要内容及意义 15

2 煤岩体的物理力学性能 17

2.1 煤岩层构造特点 17

2.2 煤岩体的物理性质和力学性能 18

3 镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究 29

3.1 镐形截齿的破落煤岩机理 29

3.2 采掘机械截割机构结构参数分析 30

3.3 采掘机械截割机构运动学分析 35

3.4 采掘机械截割机构动力学分析 43

3.5 小结 46

4 采掘机械截割机构设计及截割性能研究 47

4.1 掘进机截割头辅助设计及优化软件开发 47

4.2 截割头截割性能研究 57

4.3 掘进机截割头辅助设计及优化软件的应用 61

4.4 基于采煤机载荷计算软件的大采高采煤机截割性能研究 65

4.5 小结 74

5 采煤机截割机构装煤性能分析 75

5.1 采煤机滚筒装煤的机理 76

5.2 基于EDEM的仿真模型的建立 80

5.3 采煤机滚筒装煤性能分析 89

5.4 运动学参数最优匹配研究 93

5.5 小结 98

6 采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测 99

6.1 采掘机械刚性模型的建立 99

6.2 采掘机械刚柔耦合模型的建立 105

6.3 基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性分析 108

6.4 小结 123

7 采掘机械关键零件动态可靠性预测 124

7.1 神经网络的基本原理 124

7.2 EBZ220型掘进机回转台可靠性预测 127

7.3 MG2x70／325-BWD型采煤机经济截割预测 133

7.4 小结 137

8 采掘机械行星减速齿轮动态可靠性研究 138

8.1 行星减速机构结构特点及受力分析 138

8.2 行星减速机构齿轮的强度校核理论 139

8.3 强度校核软件开发的关键技术 145

8.4 行星减速机构可靠性分析 150

8.5 小结 156

9 基于采煤机动态可靠性的智能牵引调速系统研究 157

9.1 调速系统设计的基本思想 157

9.2 牵引电机负载转矩模拟 158

9.3 采煤机变频调速原理 164

9.4 基于采煤机可靠性的智能调速系统建模 170

9.5 基于采煤机动态可靠性的智能调速系统仿真分析 175

9.6 小结 180

10 结论 181

参考文献 183