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绪论 1

静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1静力学基本概念和公理 4

1.2约束与约束反力 6

1.3物体的受力分析和受力图 10

小结 12

思考题 12

习题 13

第2章 汇交力系与力偶系 16

2.1力在坐标轴上的投影与合力投影定理 16

2.2汇交力系的合成及平衡条件 17

2.3力矩 20

2.4力偶及其性质 25

2.5力偶系的合成与平衡 27

2.6力的平移定理 29

小结 30

思考题 30

习题 32

第3章 力系的简化和平衡方程 36

3.1平面任意力系向作用面内一点简化 36

3.2平面任意力系平衡条件和平衡方程 38

3.3物体系的平衡·静定和静不定问题 42

3.4平面简单桁架内力计算 45

3.5空间任意力系的简化 48

3.6空间任意力系的平衡方程 51

3.7平行力系中心·重心 55

小结 60

思考题 61

习题 62

第4章 摩擦 69

4.1滑动摩擦 69

4.2摩擦角与自锁 71

4.3考虑摩擦时物体的平衡问题 72

4.4滚动摩阻 74

小结 76

思考题 76

习题 77

运动学 82

第5章 点的运动 82

5.1点的运动方程 82

5.2点的速度和加速度 83

小结 92

思考题 93

习题 93

第6章 刚体的基本运动 96

6.1刚体的平动 96

6.2刚体的定轴转动 97

6.3定轴轮系的传动比 102

6.4角速度和角加速度矢量 104

小结 106

思考题 106

习题 107

第7章 点的合成运动 109

7.1绝对运动、相对运动和牵连运动 109

7.2速度合成定理 111

7.3牵连运动为平动时的加速度合成定理 114

7.4牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 117

小结 122

思考题 123

习题 124

第8章 刚体的平面运动 129

8.1平面运动分解为平动和转动 129

8.2用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 131

8.3用瞬心法求平面图形上各点的速度 133

8.4用基点法求平面图形上各点的加速度 137

小结 143

思考题 144

习题 145

动力学 152

第9章 质点运动的微分方程 152

9.1动力学的基本定律 152

9.2质点运动的微分方程 153

9.3质点动力学的两类基本问题 154

小结 158

思考题 158

习题 159

第10章动量定理 162

10.1动力学普遍定理的概述 162

10.2动量和力的冲量 163

10.3动量定理 165

10.4质心运动定理 169

小结 172

思考题 173

习题 174

第11章动量矩定理 177

11.1动量矩 177

11.2动量矩定理 179

11.3刚体绕定轴转动的微分方程 183

11.4刚体对轴的转动惯量 185

11.5刚体平面运动微分方程 189

小结 192

思考题 193

习题 194

第12章 动能定理 199

12.1力的功 199

12.2动能 203

12.3动能定理 205

12.4功率·功率方程 210

12.5势力场和势能·机械能守恒定律 211

12.6普遍定理的综合应用 214

小结 216

思考题 217

习题 218

附录 习题答案 223

主要参考文献 231