电气自动化技术类课程规划教材 自动控制原理及应用 高职高专 第3版pdf电子书版本下载

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模块1 自动控制的基本知识 1

1.1 自动控制理论的发展过程 1

1.2 自动控制系统的组成 2

1.3 自动控制系统的类型 7

1.4 对控制系统性能的要求 9

模块小结 11

模块训练 12

模块2 控制系统的数学模型 14

2.1 微分方程 15

2.2 拉普拉斯变换与反变换 19

2.3 传递函数 27

2.4 动态结构图 33

2.5 反馈控制系统的重要传递函数 42

模块小结 52

模块训练 53

模块3 控制系统的时域分析 56

3.1 线性定常系统的时域响应 57

3.2 线性定常系统的稳定性分析 60

3.3 线性系统的稳态误差 66

3.4 一阶系统的时域分析 76

3.5 二阶系统的时域分析 79

3.6 应用MATLAB进行系统时域分析 89

模块小结 94

模块训练 95

模块4 控制系统的频域分析 98

4.1 控制系统频率特性的概念 98

4.2 系统的开环频率特性曲线绘制 113

4.3 频域的稳定判据 118

4.4 闭环控制系统性能与开环频率特性的关系 125

4.5 MATLAB中系统频率特性分析 129

模块小结 135

模块训练 137

模块5 控制系统的校正与设计 140

5.1 控制系统的预期数学模型 140

5.2 控制系统的校正 145

5.3 MATLAB中控制系统的设计与校正 154

模块小结 166

模块训练 167

模块6 简单控制系统的分析与设计举例 168

6.1 单闭环无静差直流调速系统的性能分析 168

6.2 双闭环直流调速系统的工程设计 176

模块小结 183

附录 常用函数的拉普拉斯变换 185

参考文献 186