无人机图像处理pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 无人机 1

1.2 无人机图像及图像处理 1

习题 18

参考文献 18

第2章 无人机图像增强 20

2.1 图像平滑 20

2.2 图像灰度增强 30

2.3 图像边缘增强 37

2.4 图像彩色增强 43

习题 48

参考文献 48

第3章 无人机图像拼接 50

3.1 概述 50

3.2 图像配准 53

3.3 图像拼接与融合 65

习题 73

参考文献 74

第4章 无人机图像融合 75

4.1 概述 75

4.2 简单的图像融合方法 79

4.3 基于颜色空间融合方法 81

4.4 基于多尺度图像融合方法 83

4.5 基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法 93

习题 107

参考文献 107

第5章 无人机图像判读 110

5.1 判读基本知识 110

5.2 立体观察与立体判读 114

5.3 判读依据 118

5.4 地形判读 128

习题 140

参考文献 141

第6章 无人机图像正射纠正 142

6.1 无人机图像构像方程 142

6.2 无人机图像几何特点 150

6.3 无人机图像正射纠正 161

习题 171

参考文献 172

第7章 无人机图像目标定位 174

7.1 概述 174

7.2 无人机航空像片目标定位 178

7.3 无人机视频图像目标定位 191

7.4 无人机机载SAR图像目标定位 200

习题 217

参考文献 218